[发明专利]一种摆动角度精准的工业悬臂

说明书

技术领域

本发明涉及工业悬臂领域，特别是涉及一种摆动角度精准的工业悬臂。

背景技术

随着智能化制造技术的发展，控制箱体和工业悬臂在工业生产线中的应用越来越广泛。控制箱体通常安装在连续弯曲的工业悬臂末端，方便操作者进行移动操作，灵活性好。

工业悬臂的另一端通常安装在墙体或者设备上，方便工业悬臂的摇摆。部分工业悬臂由数节悬臂曲折连接而成，摆动时的精度差，容易晃动，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种摆动角度精准的工业悬臂，提升结构稳定，使得摆动角度更加精准。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摆动角度精准的工业悬臂，包括：第一悬臂、减速器、电机和第二悬臂，所述第一悬臂末端设置有向上延伸的安装板，所述减速器设置在安装板的正面，所述电机与减速器的输入端相连接，所述减速器的输出端设置有向上延伸的转轴，所述转轴上设置有向上延伸的连接套，所述连接套外部套设有与安装板相连接的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间设置有摆动片，所述第二悬臂设置在摆动片的末端，所述摆动片中设置有花键槽，所述连接套外部设置有与花键槽对应的外花键。

在本发明一个较佳实施例中，所述转轴为方轴或者三角形轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接套中设置有与转轴对应的限位孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机为步进电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一轴承设置在第二轴承的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装板背面设置有延伸至连接套上方的限位板，所述安装板背面设置有与限位板相连接的螺栓。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种摆动角度精准的工业悬臂，利用第一轴承和第二轴承对连接套进行旋转支撑，并对摆动片进行高度方向的限位，结构稳定，提升摆动片旋转时的精度，再加上步进电机对减速器的驱动，角度控制灵活，第二悬臂摆动的精度高，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种摆动角度精准的工业悬臂一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种摆动角度精准的工业悬臂，包括：第一悬臂1、减速器3、电机4和第二悬臂6，所述第一悬臂1末端设置有向上延伸的安装板11，所述减速器3设置在安装板11的正面，安装和拆卸比较方便。

所述电机4与减速器3的输入端相连接，驱动减速器3的工作，所述电机4为步进电机，转动角度控制灵活，精度高。

所述减速器3的输出端设置有向上延伸的转轴2，所述转轴2上设置有向上延伸的连接套7，所述连接套7外部套设有与安装板11相连接的第一轴承10和第二轴承5，利用第一轴承10和第二轴承5对连接套7进行旋转支撑，提升连接套7的结构稳定性，所述第一轴承10设置在第二轴承5的上方，所述第一轴承10和第二轴承5之间设置有摆动片8，第一轴承10和第二轴承5对摆动片8进行高度方向的限位，避免晃动，提升摆动片旋转时的精度。

所述第二悬臂6设置在摆动片8的末端，所述摆动片8中设置有花键槽，所述连接套7外部设置有与花键槽对应的外花键，安装快捷，配合精密。

所述转轴2为方轴或者三角形轴，所述连接套7中设置有与转轴2对应的限位孔，安装便利，配合精密，避免了转轴2的打滑或者空转。

所述安装板11背面设置有延伸至连接套7上方的限位板9，所述安装板11背面设置有与限位板9相连接的螺栓，对连接套7进行限位，取下限位板9，就可以进行连接套7的拆卸，提升维护便利性。

综上所述，本发明指出的一种摆动角度精准的工业悬臂，第二悬臂6的摆动控制灵活，角度精准，而且组装和拆卸操作快捷，维护便利性好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。