[发明专利]一种自动耐磨板堆焊机

权利要求书

1.一种自动耐磨板堆焊机，其特征在于：其包括PLC控制器、触摸屏、机架、钢板输送机、小车、水冷机构、送丝机构、焊接手臂和送粉机；所述PLC控制器与所述触摸屏电控连接；所述机架包括底座和分别安装在所述底座上端的前箱体和后箱体，所述前箱体和所述后箱体并排平行设置，所述前箱体和所述后箱体之间为焊枪行走通道；所述小车水平安装在所述前箱体和所述后箱体的顶部，所述PLC控制器控制所述小车沿所述机架左右移动，所述送丝机构和所述送粉机分别安装在所述小车的顶面上；所述焊接手臂竖向设置在所述焊枪行走通道内并安装在所述小车上，所述焊接手臂的下端安装有焊枪并带动所述焊枪在所述焊枪行走通道内前后摆动；所述PLC控制器分别与所述送丝机构、所述送粉机、所述焊接手臂和所述焊枪电控连接；所述前箱体或所述后箱体的左右两侧分别通过合页安装有挡门，所述挡门关闭后遮挡所述焊枪行走通道的两端；所述前箱体和所述后箱体上分别开设有供钢板水平向前穿过的钢板移动通道，所述钢板移动通道与所述焊枪行走通道垂直连通；位于所述钢板移动通道上方的所述前箱体和所述后箱体内分别安装有压板机构；所述钢板输送机设置在所述机架的后侧，所述钢板输送机的出料端正对所述钢板移动通道；所述水冷机构包括水箱、水泵和喷水管，所述水箱为顶部敞口结构，所述机架的所述底座放置在所述水箱内，所述喷水管沿所述焊枪行走通道的长度方向设置在所述焊枪行走通道内并且位于所述钢板移动通道的下方，所述喷水管的两端分别固定在所述机架的左右两侧；所述喷水管一端封闭，另一端连通所述水泵的出水口，所述水泵的进水口伸入所述水箱，所述水泵与所述PLC控制器电控连接；所述喷水管上沿其长度方向设有一排喷水孔，所述喷水孔朝上设置；

所述压板机构包括液压缸、联动杆、联动板和压板，所述液压缸固定安装在所述前箱体或所述后箱体的内侧壁上并与所述PLC控制器电控连接，所述液压缸的活塞杆竖直向下设置；所述联动杆沿所述焊枪行走通道的长度方向设置并与所述液压缸的活塞杆垂直固接，所述联动杆上沿其长度方向固定安装有若干个所述联动板，所述联动板呈竖向设置，所述联动板的下端与所述压板一一垂直固接；每个所述联动板的左右两侧分别设有导向板，所述导向板呈竖向设置并与所述联动板垂直，所述导向板的一端安装在所述前箱体或所述后箱体的内侧壁上，所述联动板与其两侧的所述导向板间隙配合；

其还包括四个接近开关和八个强磁铁块，四个所述接近开关前后间隔安装在所述小车上并分别与所述PLC控制器电控连接，八个所述强磁铁块两两一组，且同一组的两个所述强磁铁块分别吸附在所述前箱体顶面的左右两端，四个所述接近开关分别与四组所述强磁铁块一一配合，四组所述强磁铁块分别对应所述小车在所述机架左右两端的停车位置、开始送丝和送粉位置、停止送丝和送粉位置和变速位置；

所述送丝机构包括送丝电机、调直轮、送丝轮、固定板、调节板和调节螺栓，所述固定板呈竖向安装在所述小车上，所述固定板的上端开设有与所述调节板形状相配合的安装孔，所述调节板插入所述安装孔并与所述固定板固接；所述调节板的左右两侧面上分别开设有两个倒U形凹槽，两侧的所述倒U形凹槽上下错开设置；所述倒U形凹槽内滑动配合安装有滑动块，所述滑动块上固定安装有轴一，所述轴一垂直于所述固定板，所述调直轮通过轴承安装在所述轴一上；所述固定板的与所述倒U形凹槽相对的侧面上开设有退让槽，所述退让槽与所述倒U形凹槽一一对应，所述固定板上还开设有与所述退让槽一一对应的转轮限位孔，所述转轮限位孔内设有转轮；所述调节螺栓分别设置在所述固定板的左右两侧并与所述滑动块一一对应，所述调节螺栓的一端依次穿过所述固定板、所述转轮和所述退让槽后固接在所述滑动块上，所述调节螺栓与所述固定板间隙配合，所述调节螺栓与所述转轮螺纹配合；所述送丝轮设置在所述调直轮下方，所述送丝轮包括主动轮和四个从动轮，四个所述从动轮呈矩形分布，所述从动轮通过轴承转动安装在轴二上，所述轴二垂直固接在所述固定板上，位于上方的两个所述从动轮啮合，位于下方的两个所述从动轮啮合，所述主动轮位于上下两排所述从动轮之间，所述主动轮同时与位于上方的一个所述从动轮和位于下方的一个所述从动轮啮合，所述送丝电机安装在所述固定板上且其输出轴垂直穿过所述固定板并与所述主动轮固接，所述送丝电机与所述PLC控制器电控连接。