[发明专利]一种多传感器数据融合方法及装置

说明书

本发明公开了一种多传感器数据融合方法及装置，该方法首先将每一传感器在一段时间内的输出数据封装成一个数据元进行存储，然后再将每一传感器数据元集合中的每个数据元与其他传感器数据元集合中每个数据元进行数据融合，在两个数据元的数据类型、时间和内容都相同时，将其中一个数据元的传感器标识改成两者之和并删除另一个数据元；在两个数据元的数据类型和时间相同但数据内容不同时，将传感器等级较高的数据元的传感器标识改成两者之和并删除另一数据元；在两个数据元的数据类型不同但数据时间相同时，分别在两个数据元的数据内容里增加对方的数据元身份标识。本发明具有效率高、支持多路数据源的优点，为多传感器数据融合提供新的思路。

技术领域

本发明涉及一种多传感器数据融合的方法及装置，属于传感器数据融合领域。

背景技术

目前多传感器融合技术的研究主要是多传感器应用的决策方面，对多传感器数据层级的融合技术的研究较少，因此传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向，对多传感器数据融合进行研究具有重要意义。多传感器数据融合技术形成于上世纪80年代，它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。多传感器数据融合技术是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。多传感器数据融合技术从多信息的视角进行处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，从而剔除无用的和错误的信息，保留正确的和有用的成分,最终实现信息的优化，它也为智能信息处理技术的研究提供了新的观念。

数据融合作为一门跨学科的综合信息处理理论，涉及系统论、信息论、控制论、人工智能和计算机通信等众多的领域和学科。但是目前业界多传感器数据融合技术只是数据应用层面的融合，存在着数据融合效率低、传感数据融合种类单一的问题，急需在传感器底层数据方面研究数据融合问题。

发明内容

发明目的：针对现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种多种传感器数据融合的方法及装置，重点解决多传感器数据的综合应用问题，具有充分利用传感器数据、减低数据冗余、提升数据准确性的特点。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种多传感器数据融合方法，包括如下步骤：

(1)将每一个传感器在一段时间内的输出数据封装成一个数据元进行存储，所述数据元包括数据元身份标识、传感器标识、传感器等级、传感器数据类型、数据时间和数据内容六部分数据信息；

(2)将每一个传感器数据元集合中的每个数据元与其他传感器数据元集合中每个数据元进行数据融合，在两个数据元的数据类型、数据时间和数据内容都相同的情况下，将其中一个数据元的传感器标识改成两者之和并删除另一个数据元；在两个数据元的数据类型和数据时间相同但数据内容不同的情况下，将传感器等级较高的数据元的传感器标识改成两者之和并删除传感器等级较低的数据元；在两个数据元的数据类型不同但数据时间相同的情况下，分别在两个数据元的数据内容里增加对方的数据元身份标识。

作为优选，步骤(1)中，数据元封装的步骤包括：

(1.1)生成数据元唯一身份标识数据，将其写入数据元内身份标识数据段内；

(1.2)读取传感器标识数据，将其写入数据元内传感器标识数据段内；

(1.3)依据传感器标识从预先建立的传感器等级表中找到传感器等级，将等级数据写入数据元传感器等级数据段内；

(1.4)依据传感器标识从预先建立的传感器数据类型表中读取传感器数据类型，将类型数据写入数据元内数据类型数据段内；

(1.5)记录传感器传输的数据时间t₁～t₂，将数据时间写入数据元内数据时间数据段内；其中，t₁为数据传输开始的时间，t₂为数据传输结束的时间；