[发明专利]高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。一方面，本发明实施例通过获取用户提供的包含高精度电子地图标识的高精度电子地图获取请求，进而根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件，所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，以及对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素，使得能够根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。

【技术领域】

本发明涉及电子地图技术，尤其涉及高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

【背景技术】

我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图，其主要服务对象是人类驾驶员。而与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶系统，高精度电子地图是当前无人驾驶车技术中必不可少的一个组成部分。高精度电子地图包含大量行车辅助信息，其中，最重要的是对路网精确的三维表征(厘米级精度)，例如，路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。有了这些高精度的三维表征，无人驾驶系统就可以精确确认自己的当前位置。

然而，由于高精度电子地图是无人驾驶车辆安全行驶所依赖的重要依据，因此，亟需提供一种高精度电子地图的处理方法，用以保证高精度电子地图的安全性。

【发明内容】

本发明的多个方面提供高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以提高高精度电子地图的安全性。

本发明的一方面，提供一种高精度电子地图的处理方法，包括：

获取用户提供的高精度电子地图获取请求，所述高精度电子地图获取请求中包含所请求的高精度电子地图标识；

根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素；

对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素；

根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述高精度电子地图获取请求中还包含所述用户的位置数据；所述根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，包括：

根据所述用户的位置数据，进行合法性验证；

若所述合法性验证通过，根据所述高精度电子地图标识，获取所述高精度电子地图文件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述用户的位置数据，进行合法性验证，包括：

根据所述用户的位置数据，获得所述位置数据的格式信息和/或内容信息；

对所述格式信息和/或所述内容信息，进行合法性验证。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，包括：

根据所述地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述至少两组原始地图元素中每组原始地图元素所包括的原始地图元素与其他原始地图元素之间的关联关系；

根据所述关联关系，对所述每组原始地图元素所包括的原始地图元素，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。

本发明的另一方面，提供另一种高精度电子地图的处理方法，包括：