[发明专利]单波束船舷快速安装组合装置

说明书

本发明提供一种单波束船舷快速安装组合装置，包括安装座、上管夹、下管夹以及管夹调节装置；安装座包括底座、固定钳、活动钳以及丝杆；上管夹与下管夹分别滑动配合于管夹轨道的上部与下部；管夹调节装置包括上管夹连杆、下管夹连杆以及调节杆。本发明结构新颖、固定安装效果好；能够根据不同船舶船舷进行快速固定，同时能够根据具体需求对单波束测探仪进行安装，保证单波束测探仪的安装稳定性，同时也增设了角度补偿装置，根据船体的倾斜方向与角度自动对管夹调节装置进行调整，使单波束测探仪维持竖直状态，提高其测探精度。

技术领域

本发明属于仪器安装领域，具体涉及一种单波束船舷快速安装组合装置。

背景技术

单波束测探仪作为海洋探测的重要仪器，如今已经广泛应用于各相关行业。目前在不同船舶安装单波束测探仪的方法一般是采用绳索前后左右各个方法一一固定，此安装方式需要从多个方向固定，繁琐复杂，固定效果一般，安全性差；并且安装在船舶船舷上受到海浪冲击时，若绳索固定较松，可能导致单波束测探仪偏斜严重或者掉落。

因此，为了解决以上问题研制出一种用于安装单波束测探仪的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种单波束船舷快速安装组合装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单波束船舷快速安装组合装置，包括安装座、上管夹、下管夹、管夹调节装置以及角度补偿装置；安装座包括底座、固定钳、活动钳以及丝杆；底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；固定钳安装于底座的内侧直角处；船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；丝杆贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳；活动钳与固定钳相配合；单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道；上管夹与下管夹分别滑动配合于管夹轨道的上部与下部；管夹调节装置包括上管夹连杆、下管夹连杆以及调节杆；上管夹连杆的下端固定有角度转盘，上管夹的下端还通过销轴与下管夹连杆的上端转动连接，上管夹连杆与下管夹连杆的连接处还设有调节安装孔，并且上管夹连杆的下端位于调节安装孔中还设有锁紧凸起，上管夹连杆的上端与上管夹转动连接；销轴与角度转盘相固定；下管夹连杆的下端与下管夹转动连接；调节杆配合的一端安装于调节安装孔中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手；角度补偿装置包括水平仪、光感传感器、伺服驱动、伺服电机、传动齿轮以及角度补偿齿轮；水平仪水平与单波束安装端相安装；光感传感器包括校正传感器以及偏转传感器；校正传感器设置于水平仪的中部下方；偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；伺服电机同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮；传动齿轮与角度补偿齿轮相啮合；角度补偿齿轮固定于角度转盘的表面；伺服驱动将光感传感器与伺服电机相连。