[发明专利]车辆控制的方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端与控制服务器连接，包括：

获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏，并根据所述当前的位置信息确定所述车辆的行驶方向；

在根据所述行驶方向确定所述车辆是由所述预设电子围栏内向所述预设电子围栏外行驶时，根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态；其中，所述位置状态表示所述车辆相对于所述预设电子围栏的相对位置；

确定所述当前的位置状态与上一位置状态是否相同；

在所述当前的位置状态与所述上一位置状态不同时，输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号；

其中，所述获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏，包括：

在确定与所述控制服务器的连接正常时，接收所述控制服务器发送的所述预设电子围栏；

在确定与所述控制服务器的连接不正常时，获取所述车载终端本地存储的所述预设电子围栏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态包括：

在所述当前的位置信息位于所述预设电子围栏内时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设电子围栏内；

在所述当前的位置信息位于所述预设电子围栏外时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设电子围栏外。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电子围栏包括预设内围栏和预设外围栏，所述根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态包括：

在所述当前的位置信息位于所述预设内围栏内时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏内；

在所述当前的位置信息位于所述预设内围栏和所述预设外围栏之间时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏外且位于所述预设外围栏内；

在所述当前的位置信息位于所述预设外围栏外时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设外围栏外。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号包括：

在所述当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏外且位于所述预设外围栏内时，输出警告信息；

在所述当前的位置状态为所述车辆位于所述预设外围栏外时，控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号前，所述方法还包括：

确定所述车辆是否熄火；

所述控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号包括：

在确定所述车辆熄火时，控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。

6.一种车辆控制的装置，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端与控制服务器连接，包括：

获取模块，用于获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏；

第一确定模块，用于根据所述当前的位置信息确定所述车辆的行驶方向；

第二确定模块，用于在根据所述行驶方向确定所述车辆是由所述预设电子围栏内向所述预设电子围栏外行驶时，根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态；其中，所述位置状态表示所述车辆相对于所述预设电子围栏的相对位置；

第三确定模块，用于确定所述当前的位置状态与上一位置状态是否相同；

执行模块，用于在所述当前的位置状态与所述上一位置状态不同时，输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号；

其中，所述获取模块，用于：

在确定与所述控制服务器的连接正常时，接收所述控制服务器发送的所述预设电子围栏；

在确定与所述控制服务器的连接不正常时，获取所述车载终端本地存储的所述预设电子围栏。