[发明专利]玻璃注射剂瓶制备系统

说明书

本发明公开了一种玻璃注射剂瓶制备系统，旨在提供一种可有效解决现有技术中制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶搬运到退火炉的过程中容易玻璃注射剂瓶发生碰撞、划伤，导致玻璃注射剂瓶损坏的问题的玻璃注射剂瓶制备系统。它包括制瓶机；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手。四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上。四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指。

技术领域

本发明涉及玻璃瓶制备领域，具体涉及一种玻璃注射剂瓶制备系统。

背景技术

目前的玻璃注射剂瓶在制瓶机上制备完成后，需要搬运到退火炉内进行退火处理。目前制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶通常采用如下的搬运方式将玻璃注射剂瓶搬运到退火炉内进行退火处理：通过倾斜滑道将制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶输送到传送网带上，并通过传送网带将玻璃注射剂瓶送入退火炉内进行退火处理；这种搬运方式中：玻璃注射剂瓶在倾斜滑道内滚动的过程中容易被划伤，并且玻璃注射剂瓶之间容易发生碰撞。

另一方面，目前的玻璃注射剂瓶退火工艺中，采用传送网带输送玻璃注射剂瓶，且玻璃注射剂瓶固定在传送网带上，玻璃注射剂瓶通过传送网带穿过退火炉进行退火。目前的玻璃注射剂瓶退火工艺中，由于玻璃注射剂瓶采用传送网带进行输送，且玻璃注射剂瓶固定在传送网带上；这使得在玻璃注射剂瓶退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种可有效解决现有技术中制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶搬运到退火炉的过程中容易玻璃注射剂瓶发生碰撞、划伤，导致玻璃注射剂瓶损坏的问题的玻璃注射剂瓶制备系统。

本发明在第一目的基础上的另一目的是为了提供一种可以有效解决目前的玻璃注射剂瓶在退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量的问题的玻璃注射剂瓶制备系统。

本发明的技术方案是：

一种玻璃注射剂瓶制备系统，包括：制瓶机，制瓶机用于制备玻璃注射剂瓶；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手，四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上；所述四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿直线导轨滑动的滑座推移执行机构、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、设置在滑座上用于驱第一旋转支架绕第一轴杆转动的第一支架旋转移执行机构、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指及设置在第一旋转支架上用于带动第二旋转支架旋转的第二支架旋转移执行机构；所述第一轴杆与直线导轨相垂直，第一轴杆与第二旋转支架的旋转轴相垂直。

本方案的玻璃注射剂瓶制备系统可以有效解决目前的玻璃注射剂瓶在退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量的问题。

作为优选，滑座推移执行机构为推移电缸或推移气缸。

作为优选，第一支架旋转移执行机构为第一气缸，第一气缸的缸体端部铰接在滑座上，第一气缸的活塞杆端部铰接在第一旋转支架上。

作为优选，第二支架旋转移执行机构为旋转气缸。