[发明专利]一种用于在线监测车轮气门孔厚度的装置

权利要求书

1.一种用于在线监测车轮气门孔厚度的装置，由机架(1)，底盘(2)，升降气缸(3)，支架A(4)，轴承底座(5)，直线轴承(6)，安装板(7)，导轴(8)，提升轴(9)，伺服电机A(10)，同步带轮A(11)，连接板(12)，同步带(13)，同步带轮B(14)，底座(15)，连接轴A(16)，伺服电机B(17)，轴套A(18)，下端盖(19)，连接轴B(20)，轴套B(21)，油缸(22)，轴承A(23)，端盖(24)，压盖(25)，轴承B(26)，底盘(27)，法兰盘(28)，销轴(29)，弹簧(30)，涨瓣(31)，连接轴C(32)，防护(33)，涨芯(34)，伺服电机C(35)，丝杠A(36)，直线导轨A(37)，滑动架(38)，直线导轨B(39)，丝杠B(40)，伺服电机D(41)，支架B(42)，红外线对射传感器A(43)，安装架A(44)，翻转块(45)，伺服电机E(46)，丝杠C(47)，翻转座(48)，红外线对射传感器B(49)，安装架B(50)，支架C(51)，视觉传感器(52)组成，其特征在于：底盘(2)、支架C(51)和安装架B(50)固定在机架(1)上，视觉传感器(52)安装在支架C(51)上，安装板(7)通过支架A(4)固定在底盘(2)上，轴承底座(5)固定在安装板(7)上，提升轴(9)通过直线轴承(6)安装在轴承底座(5)上，提升轴(9)的两端分别与连接板(12)和升降气缸(3)的输出轴连接，伺服电机A(10)和底座(15)固定在连接板(12)上，轴套A(18)通过轴承A(23)和端盖(24)安装在底座(15)上，同步带轮A(11)和同步带轮B(14)分别与连接轴A(16)和伺服电机A(10)输出轴连接，同步带(13)分别与同步带轮A(11)和同步带轮B(14)连接；下端盖(19)、压盖(25)和底盘(27)固定在轴套A(18)上，伺服电机B(17)安装在下端盖(19)，轴套B(21)通过两列轴承B(26)和压盖(25)安装在轴套A(18)上，油缸(22)固定在轴套B(21)内部，油缸(22)的输出端与连接轴B(32)连接，伺服电机B(17)通过连接轴B(20)与轴套B(21)连接，涨芯(34)通过连接轴C(32)与轴套B(21)连接，涨芯(34)、连接轴C(32)与轴套B(21)周向锁死，无相对转动，连接轴C(32)和轴套B(21)可以相对轴向运动，法兰盘(28)固定在底盘(27)上，法兰盘(28)和底盘(27)内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣(31)底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣(31)可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣(31)内侧壁为15°斜面，8个弹簧(30)的两端分别法兰盘(28)和8涨瓣(31)连接；涨芯(34)侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面(34-1)和(34-2)，每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与锥面(34-3)，在油缸(22)拉力和弹簧(30)弹力的共同作用下，涨芯(34)处于最底位置时，涨瓣(31)的侧壁设置为与涨芯(34)锥面(34-3)接触，伺服电机B(17)设置为通过连接轴B(20)、轴套B(21)和连接轴C(32)带动涨芯(34)转动22.5°，涨瓣(31)配合斜面可以在涨芯(34)的斜面(34-1)和(34-2)之间转换；油缸(22)设置为带动连接轴C(32)和涨芯(34)上下运动，通过涨瓣(31)与涨芯(34)斜面的斜面配合，8个涨瓣(31)沿着法兰盘(28)和底盘(27)内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动，8个涨瓣(31)实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯(34)侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当伺服电机B(17)带动涨芯(34)转动22.5°，涨瓣(31)配合斜面在涨芯(34)的斜面(34-1)和(34-2)之间转换，从而使涨瓣(31)的涨缩直径在两个不同的范围内变化，最终涨瓣(31)实现大行程涨缩；伺服电机C(35)和直线导轨A(37)固定在安装架B(50)上，丝杠A(36)与滑动架(38)和伺服电机C(35)相连，伺服电机C(35)通过丝杠A(36)能够带动滑动架(38)沿着直线导轨A(37)上下运动；直线导轨B(39)和伺服电机D(41)固定在滑动架(38)上，丝杠B(40)与支架B(42)和伺服电机D(41)相连，伺服电机D(41)通过丝杠B(40)能够带动支架B(42)沿着直线导轨B(39)左右运动；伺服电机E(46)和翻转座(48)固定在支架B(42)上，伺服电机E(46)与丝杠C(47)连接，安装架A(44)固定在翻转块(45)上，红外线对射传感器A(43)和红外线对射传感器B(49)固定在安装架A(44)，伺服电机E(46)与丝杠C(47)连接，翻转座(48)底面中间为空槽(48-2)，丝杠C(47)穿过空槽(48-2)，翻转座(48)内部两侧有对称的T型环槽(48-1)，翻转块(45)下端面有两个对称的T型环柱(45-1)，T型环柱(45-1)能插入T型环槽(48-1)内；翻转块(45)下端面中间位置结构为环形齿(45-2)，环形齿(45-2)与丝杠C(47)啮合。伺服电机E(46)带动丝杠C(47)转动，通过环形齿(45-2)和丝杠C(47)啮合配合，翻转块(45)带动红外线对射传感器A(43)和红外线对射传感器B(49)沿着翻转座(48)中T型环槽(48-1)中心翻转。

2.根据权利要求1所述的一种车轮在线监测气门孔厚度装置，其特征是：底盘(27)和法兰盘(28)中有对应的销孔，定位销(29)分别与底盘(27)和法兰盘(28)的销孔连接，保证底盘(27)和法兰盘(28)的装配精度。