[发明专利]一种车辆取力控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车辆取力控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：

判断是否收到取力输入信号；

判断是否收到行驶信号；

如果收到所述取力输入信号和所述行驶信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力；

所述控制方法还包括：

在收到取力输入信号之前，判断所述车辆是否处于停止状态，所述停止状态包括空挡和驻车挡，如果所述车辆不处于停止状态，所述第二驱动桥不用于取力。

2.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述第一驱动桥包括第一电机和第一变速器，控制所述第一驱动桥用于驱动所述车辆行驶包括：

控制所述第一电机通过所述第一变速器驱动所述车辆行驶。

3.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述第二驱动桥包括第二电机和第二变速器，控制所述第二驱动桥用于取力包括：

控制所述第二电机通过所述第二变速器用于取力。

4.如权利要求3所述的取力控制方法，其特征在于，

判断所述第二变速器是否处于所述空挡；

如果所述第二变速器处于所述空挡，则控制所述第二变速器挂所述取力挡；

如果所述第二变速器处于前进挡或者倒挡，则先控制所述第二变速器挂所述空挡，再控制所述第二变速器挂所述取力挡。

5.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

如果没有收到所述取力输入信号，只收到所述行驶信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥驱动所述车辆行驶。

6.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

如果没有收到所述行驶信号，只收到所述取力输入信号，控制所述第二驱动桥用于取力。

7.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述车辆包括上装机构，所述控制方法包括：

第二驱动桥根据所述上装机构的上装操作面板的输入转速信号和输入方向信号取力。

8.如权利要求3所述的取力控制方法，其特征在于，所述车辆包括上装机构，所述控制方法包括：

判断上装机构是否有故障；

如果所述上装机构有故障，先控制所述第二变速器脱离所述取力挡，再控制所述第二变速器挂前进挡或倒挡。

9.一种车辆取力控制系统，其特征在于，包括整车控制器、第一驱动桥和第二驱动桥，所述整车控制器用于判断是否收到取力输入信号以及判断是否收到行驶信号；如果收到所述取力输入信号和所述行驶信号，所述整车控制器控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，所述整车控制器控制所述第二驱动桥用于取力，所述整车控制器还用于在收到取力输入信号之前，判断所述车辆是否处于停止状态，所述停止状态包括空挡和驻车挡，如果所述车辆不处于停止状态，所述整车控制器控制所述第二驱动桥不用于取力。

10.如权利要求9所述的取力控制系统，其特征在于，所述第一驱动桥包括第一电机和第一变速器，所述整车控制器控制所述第一电机通过所述第一变速器驱动所述车辆行驶。

11.如权利要求9所述的取力控制系统，其特征在于，所述第二驱动桥包括第二电机和第二变速器，所述整车控制器控制所述第二电机通过所述第二变速器用于取力。

12.如权利要求11所述的取力控制系统，其特征在于，所述整车控制器还用于判断所述第二变速器是否处于所述空挡；

如果所述第二变速器处于所述空挡，所述整车控制器控制所述第二变速器挂所述取力挡；

如果所述第二变速器处于前进挡或者倒挡，所述整车控制器先控制所述第二变速器挂所述空挡，再控制所述第二变速器挂所述取力挡。