[发明专利]青贮机抛料筒控制系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种青贮机抛料筒控制系统和控制方法，所述控制系统包括控制单元，操作单元，传感单元和执行单元，所述控制单元检测传感单元和操作单元的状态，并通过驱动电路控制执行单元，所述执行单元控制抛料筒的回转角度、抛料筒的幅度以及出料板角度；所述传感单元与控制单元相连接，本发明具有结构简单、安装和布线方便、成本低、操作省力等特点，提高了驾驶员的操作舒适性、降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率和产品市场竞争力的优点。

技术领域

本发明涉及青贮机技术领域，特别是涉及一种青贮机抛料筒控制系统和控制方法。

背景技术

青贮机是青稞饲料收割机械中最普遍和常用的机械之一，主要用来进行青稞或玉米等农作物的收割和贮存。青贮机在作业过程中，需要经常调整抛料筒的抛料方向和远近，即需要调整抛料筒的回转角度、抛料筒幅度、出料板角度。目前，国内青储收获机抛料筒旋转机构、蝙蝠机构和出料板角度调整机构通常选用液压马达或液压油缸来控制，结构复杂、管路和阀体布置困难，成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种青贮机抛料筒控制系统和控制方法，能够简化结构，方便布线，降低成本、操作省力。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

本发明的一种青贮机抛料筒控制系统，包括控制器、电子操作手柄、受驱动回转和变幅的抛料筒和受驱动旋转的出料板；

所述的控制器分别与所述抛料筒、所述出料板的驱动机构的驱动电路通讯连接；；所述电子操作手柄与所述的控制器通讯连接，所述的电子操作手柄上安装有手柄使能开关K1、功能选择开关和用于感应手柄前压和后拨程度的手柄位置反馈电位计S1，手柄使能开关K1和功能选择开关同时打开时，实现操作功能，所述功能选择开关包括：抛料筒回转选择开关K2、抛料筒变幅选择开关K3和出料板角度选择开关K4。

优选的，所述驱动机构包括包括用于驱动所述抛料筒回转的抛料筒回转电机M1、用于驱动所述抛料筒变幅的抛料筒变幅电动缸M2和用于驱动所述出料板旋转的出料板角度电动缸M3，所述抛料筒受抛料筒回转电机M1驱动进行回转，所述抛料筒受抛料筒变幅电动缸M2驱动进行变幅，从而调节抛料筒的抛料方向，所述出料板受出料板角度电动缸M3驱动进行旋转。所述出料板角度电动缸M3用于控制出料板的角度，所述抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3相结合，用于调节抛料筒的抛料远近

优选的，包括传感单元，所述传感单元与控制单元相连接，抛料筒回转位置传感器S2、抛料筒变幅电动缸位置传感器S3和出料板角度电动缸位置传感器S4；

优选的，所述控制系统还包括报警单元，所述报警单元包括报警喇叭B1和报警灯L1，所述报警喇叭B1和报警灯L1和控制单元电连接。

优选的，其中所述手柄位置反馈电位计S1的型号为CG-WZ-03，所述抛料筒回转位置传感器S2的型号为DO-3084，所述抛料筒变幅电动缸位置传感器S3和出料板角度电动缸位置传感器S4的型号均为CG-FK-01。

优选的，所述控制单元选用嵌入式控制器，型号为STM32。

优选的，所述驱动电路包括3对继电器组，分别用于驱动抛料筒回转电机M1、抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3，每一对继电器组由两个继电器构成，根据两个继电器的工作状态，可调节M1、M2或M3进行反向运动、正向运动和和停机，在三种工作状态下切换。

优选的，所述抛料筒回转电机M1为带有制动功能的24V直流电机。

优选的，所述抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3均为24V直流电动缸。

另一发明，所述青贮机抛料筒控制系统的控制方法，包括以下步骤：