[发明专利]一种古塔形变、倾斜程度检测计算方法

权利要求书

1.一种古塔形变、倾斜程度检测计算方法，其特征在于，包含以下具体步骤：

步骤1），设置数据收集模块、控制模块和显示模块，使得控制模块分别和数据收集模块、显示模块电气相邻；

步骤2），在古塔的顶部中央设置一个检测单元，所述检测单元包含GPS定位传感器、高度传感器、微控制器、电源单元、存储单元和节点数据传输单元，其中，所述微控制器分别和所述GPS定位传感器、高度传感器、电源单元、存储单元、节点数据传输单元电气相连；

步骤3），在古塔的每一层的外周均匀设置若干检测单元；

步骤4），在古塔的底部中央设置一个检测单元；

步骤5），在各个检测单元的存储单元中设置其编号、以及其所在处的初始GPS坐标和初始高度；

步骤6），各个检测单元的GPS定位传感器感应其所在处的当前GPS坐标后、传递给其对应的微控制器；

步骤7），各个检测单元的高度传感器感应其所在处的当前高度后、传递给其对应的微控制器；

步骤8），各个检测单元中的微控制器根据其接收到的当前GPS坐标和当前高度、结合其对应存储单元中的初始GPS坐标和初始高度，计算出两者之间的位移，并将该位移、当前GPS坐标、当前高度、初始GPS坐标、初始高度、该检测单元的编号组合成该检测单元的形变信息；

步骤9），各个检测单元将其产生的形变信息通过其节点传输数据单元传递给所述数据收集模块；

步骤10），数据收集模块将接受到的各个检测单元的形变信息传递给所述控制模块；

步骤11），控制模块根据古塔顶部中央检测单元、古塔底部中央检测单元的当前GPS坐标和当前高度计算出古塔的斜率；

步骤12），控制模块控制显示模块显示古塔的斜率，并显示各个检测单元的形变信息；

步骤13），控制模块将各个检测单元形变信息中的位移和预设的距离阈值进行比较，如果存在位移大于预设距离阈值的检测单元，则控制显示模块突出显示该检测单元的形变信息。

2.根据权利要求1所述的古塔形变、倾斜程度检测计算方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。

3.根据权利要求2所述的古塔形变、倾斜程度检测计算方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。

4.根据权利要求1所述的古塔形变、倾斜程度检测计算方法，其特征在于，所述电源单元采用纽扣型电池CR2032。

5.根据权利要求1所述的古塔形变、倾斜程度检测计算方法，其特征在于，所述显示模块采用液晶显示器。