[发明专利]一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置

权利要求书

1.一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置，包括空腔式端头（1）、行走机构（2）以及辅助机构（3），其特征在于：所述空腔式端头（1）外端设有行走机构（2），所述空腔式端头（1）右端安装有辅助机构（3）；

所述行走机构（2）包括多节伸缩杆（4）、U型安装架（5）、滑轮（6）、弹簧（7）以及滑杆（8），所述多节伸缩杆（4）外端设有U型安装架（5），所述U型安装架（5）内部设有滑轮（6），所述滑轮（6）内端设置有滑杆（8），所述滑杆（8）上安装有弹簧（7），所述弹簧（7）以及滑杆（8）均设置在U型安装架（5）内部，所述多节伸缩杆（4）安装在空腔式端头（1）外端；

所述辅助机构（3）包括螺柱（9）、电动伸缩缸（10）、活动杆（11）、环形齿轮（12）、转动杆（13）以及传动齿轮（14），所述螺柱（9）右端设有活动杆（11），所述活动杆（11）右端设置有转动杆（13），所述转动杆（13）上安装有环形齿轮（12），所述环形齿轮（12）上端设有传动齿轮（14），所述活动杆（11）前端设置有电动伸缩缸（10），所述电动伸缩缸（10）安装在螺柱（9）右端，所述螺柱（9）设置在空腔式端头（1）右端，且延伸入空腔式端头（1）内部。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置，其特征在于：所述空腔式端头（1）后端通过万向节连接器与第二空腔式端头（1）相连接，所述空腔式端头（1）以及第二空腔式端头（1）均安装在挠性软管下端。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置，其特征在于：所述行走机构（2）设有六组，六组所述行走机构（2）结构相同，三组所述行走机构（2）等距安装在空腔式端头（1）外端，三组所述行走机构（2）等距设置在第二空腔式端头（1）外端。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置，其特征在于：所述多节伸缩杆（4）内端设有空心螺栓，且空心螺栓通过螺纹与空腔式端头（1）相连接，所述滑轮（6）设有两个，两个所述滑轮（6）之间安装有连接轴，且连接轴内端设有滑杆（8），所述滑杆（8）内端设置有中空杆，所述滑杆（8）内端延伸入中空杆内部，且中空杆与连接轴通过弹簧（7）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置，其特征在于：所述螺柱（9）通过螺纹与空腔式端头（1）相连接，所述螺柱（9）前端设有固定板，且固定板右端设置有电动伸缩缸（10），所述电动伸缩缸（10）与固定板通过铰座相连接，所述电动伸缩缸（10）通过活动铰链与活动杆（11）相连接，所述活动杆（11）与螺杆通过铰链座相连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置，其特征在于：所述传动齿轮（14）与环形齿轮（12）进行齿轮啮合，所述传动齿轮（14）左端设置有伺服电机，且伺服电机固定在活动杆（11）上，所述活动杆（11）与转动杆（13）通过轴承相连接，所述转动杆（13）有端安装有夹环。