[发明专利]自助式证件存取设备及证件存放、领取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种证件存取设备，尤其是一种自助式证件存取设备及证件存放、领取方法，属于证件发放领域。

背景技术

目前，证件发放设备都带有临时进证装置、升降存取装置和证件库，由操作人员手动打开设备后，将一叠证件放入进证装置的证件箱，再由升降存取装置把证件放到证件库相应的位置，证件库用于存放证件，升降存取装置可以自动把证件从证件库里取出，并发放给群众，为了保证证件库存储量，证件库一般与设备等高，证件槽由上至下整齐排列，当群众需要领取证件时，只需要提供相关凭证，会利用升降存取装置上升/下降到对应的证件槽的高度，并把证件存入/取出证件库。但现有的证件发放设备仍然存在以下缺陷：

1)进证装置只有一个证件箱，一叠证件放完后，设备需要暂停放入证件动作，操作人员重复打开设备和放入证件的步骤后，设备再继续运行，严重影响存放证件的效率；当证件库存储量增大时，则操作人员需要增加重复的次数才能把证件库存满，操作非常麻烦；证件箱形状唯一，只能放入单一规格的证件，不能适用于卡状证件和本状证件共存的现状。

2)升降存取装置通常只能在同一方向上处理存入/取出证件，因此进证装置、出证口和证件库需要设置在同一直线上，在保证证件库的容量不减少的情况下，这样的结构造成证件发放设备的整体体积比较大，不能满足当今社会对设备小型化、薄型化的需求；而且升降存取装置与证件库是一一对应的，当证件发放设备里面的证件库需要扩容，或需要增加一个证件库扩大容量时，原来的升降存取装置将无法再适用，扩展性差。

3)证件库大多是矩形的，证件槽横向排列，这种形状的证件库体积大，且容量小，造成整台设备占用空间过大，证件存储量却不能满足需求。有另外一种证件库，证件槽弧形排列，增加容量的同时减小体积，但是这种证件库有一个缺点，就是升降存取装置设置在圆心位置，即升降存取装置被圆弧状的证件槽包围，维护起来非常困难。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种自助式证件存 取设备，该设备的进证装置可以使两个或两个以上的进证机构轮流作业，提高了证件存放的效率；该设备的升降存取装置可以使证件库和进证装置、出证口设置在不同直线上，且升降和转动可以同时进行，提高了存取证件的效率；该设备的证件库不仅减少了体积，而且还增加了证件的存放量，还可以根据需求自定义选择存放不同类型的证件。

本发明的第二个目的在于提供一种基于上述设备的证件存放方法。

本发明的第三个目的在于提供一种基于上述设备的证件领取方法。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

自助式证件存取设备，包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制模块，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制模块设置在机箱内，所述机箱上设有出证口，所述控制模块分别与进证装置、升降存取装置和输入/输出装置相连；所述进证装置包括至少两个进证机构和滑动机构，所述至少两个进证机构固定相连，并设置在滑动机构上，所述滑动机构用于带动所述至少两个进证机构在水平方向上移动。

进一步的，每个进证机构包括证件箱、推板和推动电机，所述证件箱的顶部设有证件入口，证件箱的其中一个侧面底部设有可供推板伸入的第一缺口，相对的另一侧面底部设有证件出口，所述推动电机与控制模块相连，用于带动推板移动。

进一步的，所述滑动机构包括水平滑块、水平导轨和滑动电机，所述至少两个进证机构的底部固定在水平滑块上，所述水平滑块滑动设置在水平导轨上，所述滑动电机与控制模块相连，用于带动所述至少两个进证机构沿水平导轨在水平方向上移动。

进一步的，所述升降存取装置包括证件夹持机构、第一转动机构和升降机构，所述证件夹持机构设置在第一转动机构上，所述第一转动机构用于带动证件夹持机构转动，所述第一转动机构设置在升降机构上，所述升降机构用于带动转动机构和证件夹持机构一起做升降运动。

进一步的，所述证件夹持机构包括夹头、夹持电机和前后移动电机，所述夹头包括固定部和活动部，所述夹持电机和前后移动电机分别与控制模块相连，夹持电机用于控制夹头活动部的张合，前后移动电机用于带动夹头前后移动。

进一步的，所述第一转动机构包括转动座、转动平台和转动电机，所述转动座上设有用于容纳证件夹持机构的容纳腔，所述转动平台设置在升降机构上，所述转动电机与控制模块相连，用于带动转动座相对转动平台转动。