[发明专利]自助式证件存取设备及证件存放、领取方法

权利要求书

1.自助式证件存取设备，其特征在于：包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制模块，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制模块设置在机箱内，所述机箱上设有出证口，所述控制模块分别与进证装置、升降存取装置和输入/输出装置相连；所述进证装置包括至少两个进证机构和滑动机构，所述至少两个进证机构固定相连，并设置在滑动机构上，所述滑动机构用于带动所述至少两个进证机构在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的自助式证件存取设备，其特征在于：每个进证机构包括证件箱、推板和推动电机，所述证件箱的顶部设有证件入口，证件箱的其中一个侧面底部设有可供推板伸入的第一缺口，相对的另一侧面底部设有证件出口，所述推动电机与控制模块相连，用于带动推板移动。

3.根据权利要求1所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述滑动机构包括水平滑块、水平导轨和滑动电机，所述至少两个进证机构的底部固定在水平滑块上，所述水平滑块滑动设置在水平导轨上，所述滑动电机与控制模块相连，用于带动所述至少两个进证机构沿水平导轨在水平方向上移动。

4.根据权利要求1所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述升降存取装置包括证件夹持机构、第一转动机构和升降机构，所述证件夹持机构设置在第一转动机构上，所述第一转动机构用于带动证件夹持机构转动，所述第一转动机构设置在升降机构上，所述升降机构用于带动转动机构和证件夹持机构一起做升降运动。

5.根据权利要求4所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述证件夹持机构包括夹头、夹持电机和前后移动电机，所述夹头包括固定部和活动部，所述夹持电机和前后移动电机分别与控制模块相连，夹持电机用于控制夹头活动部的张合，前后移动电机用于带动夹头前后移动。

6.根据权利要求4所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述第一转动机构包括转动座、转动平台和转动电机，所述转动座上设有用于容纳证件夹持机构的容纳腔，所述转动平台设置在升降机构上，所述转动电机与控制模块相连，用于带动转动座相对转动平台转动。

7.根据权利要求4所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述升降机构包括升降导轨、升降滑块和升降电机，所述升降滑块滑动设置在升降导轨上，所述转动机构设置在升降滑块上，所述升降电机与控制模块相连，用于带动转动机构沿升降导轨在垂直方向上移动。

8.根据权利要求1所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述证件库包括多个证件列、转动轴、固定板和第二转动机构，所述多个证件列围绕固定板的中心轴线均匀固定在固定板的周围，且多个证件列的开口沿轴向母线的方向向外设置；所述固定板的中心套设在转动轴上，所述第二转动机构与控制模块相连，用于带动转动轴转动。

9.根据权利要求8所述的自助式证件存取设备，其特征在于：每个证件列包括多个证件匣，多个证件匣从上到下依次排列，每个证件匣包括多个证件槽，每个证件槽用于放置一卡式证件或一本式证件，且呈水平设置，槽口向外。

10.根据权利要求8所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述证件库为两个，所述两个证件库分别设置在机箱内的两侧，所述升降存取装置设置在两个证件库之间。

11.根据权利要求1-10任一项所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述机箱上还设有放证门，所述放证门的位置与进证装置相对应。