[发明专利]一种具有升降工作台的打印机

说明书

技术领域

本发明涉及打印领域，尤其涉及一种具有升降工作台的打印机。

背景技术

现如今，传统的打印机中平台最大的升降高度为380mm，打印高度范围相对狭窄，而且传统的打印机中其设计大都为单一的打印平台升降，或者仅为车头升降，显然限制了打印机的打印高度范围。因为打印机的打印的高度范围，所以使用者不得不频繁的多次操作，升降打印设备的相关器件，必然将导致打印机工作效率的降低，造成工作效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种具有升降工作台的打印机，解决现有打印机打印范围受限制、并且效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种具有升降工作台的打印机，包括打印机架、打印车头、工作台、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置；打印车头、工作台、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置分别固定在打印机架上；X轴传动装置包括X轴电机、X轴运动导轨、X轴传送带；打印车头位于X轴运动导轨上；X轴电机通过X轴传送带带动X轴运动导轨上的打印车头运动； Y轴传动装置包括Y轴电机、Y轴运动导轨、Y轴传送带；X轴运动导轨位于Y轴运动导轨上；Y轴通过Y轴传送带带动Y轴运动导轨上的X轴运动导轨运动；Z轴正轴转动装置包括Z轴正轴电机、Z轴正轴运动丝杆、Z轴正轴传送机构；Z轴负轴转动装置包括Z轴负轴电机、Z轴负轴运动丝杆、Z轴正轴传送机构；打印车头位于Z轴正轴运动丝杆上；Z轴正轴电机通过Z轴正轴传送机构带动Z轴正轴运动丝杆上的打印车头运动；工作台位于Z轴负轴运动丝杆上；Z轴负轴电机通过Z轴正轴传送机构带动Z轴负轴运动丝杆上的工作台运动。

作为本发明技术方案的进一步改进，打印车头、工作台分别独立控制Z轴方向上的运动。在Z轴方向上共有三种控制模式，仅控制打印车头可以自动升降，或者仅控制工作台的自动升降，又或者同时控制打印车头和工作台自动升降。改调节方式可以使待打印器件得到最大的安放空间，极大程度减小了空间对待打印器件的限制。使用者可以根据个人需要进行控制，具有较高的灵活性。

作为本发明技术方案的进一步改进，X轴电机、Y轴电机、Z轴正轴电机和Z轴负轴电机均为步进式电机。采用该结构能够更加精准的控制打印车头在打印过程中的运动位置，从而极大程度的降低误差，可以从根本上提高打印质量。

作为本发明技术方案的进一步改进，打印车头与工作台间的最大工作间隔距离为500mm。在此范围内，可以根据使用者的需求在此范围内进行自由调节所需要的高度。

作为本发明技术方案的进一步改进，X轴传动装置中的X轴传送带为坦克拖带。坦克拖带传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性。同时，传动位置准确、灵活机动性强。

本发明的有益效果：采用具有升降工作台结构的打印机后，打印机的打印范围更加广泛，而且打印机的打印平台可以独立升降，同时打印机的打印车头也可以独立升降，更大了打印机的打印范围，极大地提高了工作效率、降低了劳动成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明中的具有升降工作台的打印机的结构图；

图2为本发明中的具有升降工作台的打印机的打印车头的结构图。

具体实施方式

结合图1至图2，本发明的一种具有升降工作台的打印机，包括打印机架1、打印车头2、工作台3、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置；打印车头2、工作台3、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置分别固定在打印机架1上；X轴传动装置包括X轴电机4、X轴运动导轨5、X轴传送带6；打印车头2位于X轴运动导轨5上；X轴电机4通过X轴传送带6带动X轴运动导轨5上的打印车头2运动； Y轴传动装置包括Y轴电机7、Y轴运动导轨8、Y轴传送带9；X轴运动导轨5位于Y轴运动导轨8上；Y轴通过Y轴传送带9带动Y轴运动导轨8上的X轴运动导轨装置包括Z轴正轴电机10、Z轴正轴运动丝杆11、Z轴正轴传送机构；所5运动；Z轴正轴转动述Z轴负轴转动装置包括Z轴负轴电机12、Z轴负轴运动丝杆13、Z轴负轴传送机构；打印车头2位于Z轴正轴运动丝杆11上；Z轴正轴电机10通过Z轴正轴传送机构带动Z轴正轴运动丝杆11上的打印车头2运动；工作台3位于Z轴负轴运动丝杆13上；Z轴负轴电机12通过Z轴负轴传送机构带动Z轴负轴运动丝杆13上的工作台3运动。

作为本实施例技术方案的进一步改进，打印车头2、工作台3分别独立控制Z轴方向上的运动。