[发明专利]双喷头相对位置测量座及测量方法在审
| 申请号: | 201710767644.7 | 申请日: | 2017-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN107379556A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
| 发明(设计)人: | 黄骏;陶国强;黄华;董志根;梁泉 | 申请(专利权)人: | 泰州鑫聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B29C64/386 | 分类号: | B29C64/386;B33Y50/00 |
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| 地址: | 225500 江苏省泰州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 喷头 相对 位置 测量 测量方法 | ||
1.一种双喷头相对位置测量座,其特征在于:所述测量座以内置矩形平底凹腔的基座(1)为载体,在基座(1)四侧边内壁中部分别嵌装横向侧竖的电路板(2),片状的电路板(2)以裸露电路一面相对而立,构成L相对R、F相对B的四个方向对喷头(a)或喷头(b)的位移电控限位结构;在电路板(2)嵌装位置的四侧边上平面分别嵌装条状压电陶瓷片(3),基座(1)凹腔平底上也平贴一张矩形压电陶瓷片(4),由此构成Z轴向对下行的喷头(a)或喷头(b)有层差并以压力为测控元素的行程保护结构。
2.根据权利要求1所述的双喷头相对位置测量座,其特征在于:所述条状压电陶瓷片(3)和矩形压电陶瓷片(4)设有压力开关。
3.应用权利要求1所述的双喷头相对位置测量座测量方法,其特征在于:所述测量座直接安置在待测3D打印机的打印平台上,位于喷头(a)或喷头(b)之下,具体测量按下列步骤进行:
3.1喷头(a)位置测量
3.1.1首先选择测量喷头(a),按程序驱动喷头(a)移到测量座上方,测定此点位置坐标值为Xa、Ya,接着程序驱动使打印平台带动测量座沿Z轴缓慢上升,当喷头(a)触及基座(1)凹腔平底上平贴的矩形压电陶瓷片(4)时即停,程序及时记录喷头(a)的Z轴坐标值为Ha;
3.1.2按程序驱动打印平台联动测量座沿Z轴向微量下行,只要喷头(a)与矩形压电陶瓷片(4)脱离接触即可,按程序驱动喷头(a)向左移动至测量座L侧,直至喷头(a)触及位于L侧电路板(2)的裸露电路,因事前已在喷头(a)和电路板(2)上接通了直流检测电压,两者一旦触及便造成喷头(a)停止运动,程序记录此位置的x轴向坐标La1;程序接着驱动喷头(a)向右移动至测量座R侧,直至喷头(a)触及位于R侧电路板(2)的裸露电路,两者一旦触及便造成喷头停止运动,程序记录此位置的x轴向坐标Ra1;程序通过运算将喷头(a)移至L侧与R侧中间位置,该位置坐标为(La1+Ra1)/2;
3.1.3按程序驱动喷头(a)向前移动至F侧,直至喷头(a)触及位于F侧电路板(2)的裸露电路,两者一旦触及便造成喷头(a)向后移动至B侧,直至喷头(a)触及位于B侧电路板(2)的裸露电路,两者一旦触及便造成喷头(a)停止运动,程序记录此位置的Y轴向坐标Ba1;程序通过运算将喷头(a)移至F侧与B侧中间位置,该位置坐标为(Fa1+Ba1)/2;
3.2喷头(b)位置测量
喷头(b)位置测量方法及顺序同喷头(a)一样,故不重复叙述,仅列出各步骤的测量结果:
3.2.1测量出喷头(b)的Z轴向坐标值Hb;
3.2.2测量出喷头(b)的X轴向坐标Lb1、Rb1,由此得到喷头(b)X轴向中间位置坐标(Lb1+Rb1)/2;
3.2.3测量出喷头(b)的Y轴向坐标Fb1、Bb1,由此得到喷头(b)Y轴向中间位置坐标(Fb1+Bb1)/2。
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