[发明专利]一种电动轮椅控制器

说明书

技术领域：

本发明涉及一种电动轮椅控制器，涉及电动轮椅技术领域。

背景技术：

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，而目前很多的电动轮椅在实际运行至的灵活性不高，自动停止避障以及转向精度不高，因而实用性不高。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效提高自动停止避障以及转向精度的电动轮椅控制器。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动轮椅控制器，包括主控制模块、数据采集模块、数据传输模块、电机控制模块以及传感检测模块，所述主控制模块通过数据传输模块连接数据采集模块，所述传感检测模块数据连接数据采集模块，所述电机控制模块通讯连接主控制模块，通过所述传感检测模块检测外部信号，并将信号传输至数据采集模块，由数据采集模块将数据传输至主控制模块，然后由主控制模块发送指令至电机控制模块，继而控制电机的运行。

作为优选，所述主控制模块内设有接近开关模块。

作为优选，所述数据采集模块还包括方向数据检测模块。

作为优选，所述主控制模块还包括无线通讯模块，所述主控制模块通过无线通讯模块与电机控制模块无线通讯连接。

作为优选，所述传感检测模块设置为多个且分别检测传输不同位置的信号。

作为优选，所述传感器检测模块设置为红外传感模块。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述电动轮椅控制器控制方式简单快捷且精度高，能有效提高数据采集以及传输速度，且能快速检测传输轮椅实时位置和周边信息，继而提高避障精度，实用性高，适合推广应用。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

一种电动轮椅控制器，包括主控制模块、数据采集模块、数据传输模块、电机控制模块以及传感检测模块，所述主控制模块通过数据传输模块连接数据采集模块，所述传感检测模块数据连接数据采集模块，所述电机控制模块通讯连接主控制模块，通过所述传感检测模块检测外部信号，并将信号传输至数据采集模块，由数据采集模块将数据传输至主控制模块，然后由主控制模块发送指令至电机控制模块，继而控制电机的运行。

在本实施例中，所述主控制模块内设有接近开关模块。

进一步地，为提高数据采集效果，提高控制精度，所述数据采集模块还包括方向数据检测模块。

而作为本实施例中的一较佳实施方案，所述主控制模块还包括无线通讯模块，所述主控制模块通过无线通讯模块与电机控制模块无线通讯连接，提高数据传输速度。

另外，为提高检测效果，所述传感检测模块设置为多个且分别检测传输不同位置的信号，且进一步地，所述传感器检测模块设置为红外传感模块。

上述电动轮椅控制器控制方式简单快捷且精度高，能有效提高数据采集以及传输速度，且能快速检测传输轮椅实时位置和周边信息，继而提高避障精度，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。