[发明专利]一种电动轮椅控制器

权利要求书

1.一种电动轮椅控制器，其特征在于：包括主控制模块、数据采集模块、数据传输模块、电机控制模块以及传感检测模块，所述主控制模块通过数据传输模块连接数据采集模块，所述传感检测模块数据连接数据采集模块，所述电机控制模块通讯连接主控制模块，通过所述传感检测模块检测外部信号，并将信号传输至数据采集模块，由数据采集模块将数据传输至主控制模块，然后由主控制模块发送指令至电机控制模块，继而控制电机的运行。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述主控制模块内设有接近开关模块。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述数据采集模块还包括方向数据检测模块。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述主控制模块还包括无线通讯模块，所述主控制模块通过无线通讯模块与电机控制模块无线通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述传感检测模块设置为多个且分别检测传输不同位置的信号。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述传感器检测模块设置为红外传感模块。