[发明专利]动力走行装置及胶轮导轨电车

说明书

技术领域

本发明涉及胶轮导轨电车，尤其涉及一种动力走行装置及胶轮导轨电车。

背景技术

目前，有轨电车是人们日常出行的常用交通工具，有轨电车通常设置有多个车厢，胶轮导轨电车起源于导向公共汽车和无轨电车,主要为了弥补公共汽车和无轨电车运量的不足，同时，克服钢轮钢轨电车基础设施投资大的缺点。胶轮导轨电车通常设置有多节车厢，车厢底部设置有走行部，走行部上设置有导向轮，胶轮导轨电车转向通过导向轮来控制，但是，在胶轮导轨电车在实际运行过程中，胶轮导轨电车只能单方向导向运行。如何设计一种可以双向导向且运行可靠性高的胶轮导轨电车是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种动力走行装置及胶轮导轨电车，实现动力走行装置可双向导向，提高导向胶轮导轨电车的运行可靠性。

本发明提供的技术方案是，一种动力走行装置，包括动力车桥和动力胶轮，所述动力胶轮连接在所述动力车桥上，所述动力车桥上设置有用于控制所述动力胶轮转动的拐臂，还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括安装座、两个第一导向轮组和两根拉杆，两个所述第一导向轮组设置在所述安装座的两端部，两根所述拉杆分别铰接在所述安装座的对应侧部，所述第一导向轮组包括第一导向座、第一导向轮、第一锥形锁止块、电推杆和两个第一连杆组件，所述第一连杆组件包括铰接在一起的第一连杆一和第一连杆二，所述第一导向轮设置在所述第一导向座上，所述第一连杆组件相对布置并设置在所述第一导向座和所述安装座之间，所述第一连杆一铰接在所述第一导向座上，所述第一连杆二铰接在所述安装座上，两根所述第一连杆一之间形成V型夹角结构，所述第一锥形锁止块位于两根所述第一连杆一之间，所述第一电推杆设置在所述安装座上，所述第一锥形锁止块固定在所述第一电推杆上，所述安装座可转动的安装在所述动力车桥上，所述拉杆与对应的所述拐臂连接。

本发明还提供一种胶轮导轨电车，包括车体，还包括动力走行装置，所述动力走行装置包括动力车桥、动力胶轮和第一导向组件，所述动力胶轮连接在所述动力车桥上，所述动力车桥上设置有用于控制所述动力胶轮转动的拐臂，所述第一导向组件包括安装座、两个第一导向轮组和两根拉杆，两个所述第一导向轮组设置在所述安装座的两端部，两根所述拉杆分别铰接在所述安装座的对应侧部，所述第一导向轮组包括第一导向座、第一导向轮、第一锥形锁止块、电推杆和两个第一连杆组件，所述第一连杆组件包括铰接在一起的第一连杆一和第一连杆二，所述第一导向轮设置在所述第一导向座上，所述第一连杆组件相对布置并设置在所述第一导向座和所述安装座之间，所述第一连杆一铰接在所述第一导向座上，所述第一连杆二铰接在所述安装座上，两根所述第一连杆一之间形成V型夹角结构，所述第一锥形锁止块位于两根所述第一连杆一之间，所述第一电推杆设置在所述安装座上，所述第一锥形锁止块固定在所述第一电推杆上，所述安装座可转动的安装在所述动力车桥上，所述拉杆与对应的所述拐臂连接，所述动力车桥安装在所述车体上。

本发明提供的胶轮导轨电车，通过安装座上分别设置两个第一导向轮组，第一导向轮组通过第一锥形锁止块可以控制两个第一连杆一之间相对转动，沿行驶方向位于前端的第一导向轮组则通过锁止块限位锁止两个第一连杆一，从而使得前端的第一导向轮组中的连杆不能相对与第一导向轮转动，使得前端的第一导向轮组处于锁定状态，而后端的第一导向轮组处于自由状态，这样，位于前端的第一导向轮组中的第一导向轮将沿着导轨的路径转动，而前端的第一导向轮组整体为处于刚性状态从而带动安装座相对于动力车桥转动，安装座转动后，将通过拉杆推拉拐臂实现控制动力车桥上的动力胶轮转动，实现动力走行装置可双向导向，提高导向胶轮导轨电车的运行可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明胶轮导轨电车实施例中动力走行装置的结构示意图一；

图2为本发明胶轮导轨电车实施例中动力走行装置的结构示意图二；

图3为本发明胶轮导轨电车实施例中动力走行装置的局部结构示意图；

图4为本发明胶轮导轨电车实施例中非动力走行装置的结构示意图一；

图5为本发明胶轮导轨电车实施例中非动力走行装置的结构示意图二。

具体实施方式