[发明专利]一种激光器焊接功率缓升缓降的控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种激光器焊接功率缓升缓降的控制方法，包括以下步骤：设定激光器开始开光的时间段为功率缓升时间，激光器开始关光的时间段为功率缓降时间；功率缓升调整步骤：当检测到激光器开始开光时，开始计时并实时检测第一计时时间，以及根据第一计时时间与功率缓升时间控制调节激光器功率值缓慢上升；功率缓降调整步骤：当检测到激光器开始关光时，开始计时并实时检测第二计时时间，以及根据第二计时时间与功率缓降时间控制调节激光器功率值缓慢下降。本发明还公开了一种电子设备、计算机可读存储介质、激光器焊接功率缓升缓降的控制装置及系统。本发明具有响应速度快、操作方便、耗费时间短等特点。

技术领域

本发明涉及一种激光器焊接领域，尤其涉及一种激光器焊接功率缓升缓降的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，采用光纤激光器进行金属焊接时，激光器出光(开光)瞬间，由于激光器功率从零瞬间升高时，焊缝起点出的材料蒸发形成小孔，导致孔壁外的熔融金属在热应力的作用下向上涌出堆积在起点位置而形成焊瘤。而焊接完成时激光器关光瞬间时，激光器功率瞬间降为零，熔池温度骤然降低，熔池周围的金属逐渐凝固，导致没有足够的熔融金属回填进入小孔，从而导致焊缝终点处表面下榻甚至严重时形成凹坑。

然而现有技术在机器人焊接设备时，是首先在触摸屏人机界面上设置激光器功率及对应的缓冲时间，通过触摸屏将数据发送给PLC控制系统，然后通过机器人将开光信号发送给PLC控制系统，当PLC控制系统接收到开光信号后依次触发对应的计时器，当每次计时器的计时时间达到预设时间后就设置激光器功率占空比为预设值(比如依次为10％、20％、30％等等)，直到激光器功率占空比为100％，这样就达到了激光器功率的缓升的目的；同样的采用类似的方法来调节激光器功率缓降的目的。但是这种方法需要机器人焊接设备配置触摸屏、PLC控制系统、通讯软件以及总线，并且相应地整加了设备成本；另外，由于涉及到多个控制端，造成操作不便；同时由于多个控制端之间的通讯必然会耗费时间，从而造成激光器功率变响应慢，调节效果不显著等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种激光器焊接功率缓升缓降的控制方法，其能够解决现有技术中对于激光器焊接功率控制耗费时间长、响应慢、设备复杂、操作不便等问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能够解决现有技术中对于激光器焊接功率控制耗费时间长、响应慢、设备复杂、操作不便等问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够解决现有技术中对于激光器焊接功率控制耗费时间长、响应慢、设备复杂、操作不便等问题。

本发明的目的之四在于提供一种激光器焊接功率缓升缓降的控制装置，其能够解决现有技术中对于激光器焊接功率控制耗费时间长、响应慢、设备复杂、操作不便等问题。

本发明的目的之五在于提供一种激光器焊接功率缓升缓降的控制系统，其能够解决现有技术中对于激光器焊接功率控制耗费时间长、响应慢、设备复杂、操作不便等问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种激光器焊接功率缓升缓降的控制方法，包括以下步骤：

设定激光器开始开光的时间段为功率缓升时间，激光器开始关光的时间段为功率缓降时间；

功率缓升调整步骤：当检测到激光器开始开光时，开始计时并实时检测第一计时时间，以及根据第一计时时间与功率缓升时间控制调节激光器的焊接功率依次上升；

功率缓降调整步骤：当检测到激光器开始关光时，开始计时并实时检测第二计时时间，以及根据第二计时时间与功率缓降时间控制调节激光器的焊接功率依次下降。

进一步地，定义功率缓升时间为T₁、功率缓降时间为T₂；

所述功率缓升调整步骤具体包括：