[发明专利]替代车辆传感器

说明书

一经检测到车辆中的传感器的故障，就发送对替代传感器的请求。建立与携带替代传感器的无人驾驶飞行器的通信。至少部分地基于来自替代传感器的数据来致动车辆子系统。

技术领域

本发明总体涉及机动车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种替代车辆传感器。

背景技术

车辆使用传感器收集关于车辆周围的物体的数据。例如，传感器可以收集有关其他车辆、道路车道、道路标志、护栏等的数据。车辆可以使用这些数据来操作车辆部件，例如推进器、制动器等。然而，当其中一个传感器故障时，车辆可能缺少用于操作一个或多个车辆部件、子系统等的数据。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包括包含处理器和存储器的计算机，所述存储器存储可由所述计算机执行以进行以下操作的指令：

一经检测到车辆中的传感器故障，就发送对替代传感器的请求；

建立与携带所述替代传感器的无人驾驶飞行器的通信；以及

至少部分地基于来自所述替代传感器的数据来致动车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，其中所述指令还包括用于识别所述车辆上的位置并且指示所述无人驾驶飞行器在所述位置处附接到所述车辆的指令。

根据本发明的一个实施例，其中所述指令还包括用于识别在所述车辆上方预定距离处的位置并且指示所述无人驾驶飞行器在所述位置处悬停在所述车辆上方的指令。

根据本发明的一个实施例，其中所述传感器是雷达、激光雷达、摄像机和超声换能器之一。

根据本发明的一个实施例，其中所述请求包括故障传感器的类型的标识。

根据本发明的一个实施例，其中所述无人驾驶飞行器被编程为悬停在所述车辆上方。

根据本发明的一个实施例，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：

识别修理位置；

确定到所述修理位置的路线；以及

至少部分地基于来自所述替代传感器的所述数据致动所述车辆子系统，以将所述车辆移动到所述修理位置。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆子系统是自适应巡航控制子系统、制动子系统、避碰子系统、推进子系统和驻车辅助子系统之一。

根据本发明，提供一种方法，包括：

一经检测到车辆中的传感器的故障，就发送对替代传感器的请求；

建立与携带所述替代传感器的无人驾驶飞行器的通信；以及

至少部分地基于所述替代传感器的数据来致动车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，还包括识别所述车辆上的位置并且指示所述无人驾驶飞行器在所述位置处附接到所述车辆。

根据本发明的一个实施例，还包括识别在所述车辆上方的预定距离处的位置并且指示所述无人驾驶飞行器在所述位置处悬停在所述车辆上方。

根据本发明的一个实施例，其中所述传感器是雷达、激光雷达、摄像机和超声换能器之一。

根据本发明的一个实施例，其中所述请求包括故障传感器的类型的标识。

根据本发明的一个实施例，其中所述无人驾驶飞行器被编程为悬停在所述车辆上方。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别修理位置；

确定到所述修理位置的路线；以及