[发明专利]一种管道内表面清洁装置

权利要求书

1.一种管道内表面清洁装置，其特征在于，包括：

传动软轴，所述传动软轴具有相对的第一端和第二端；

支架，所述支架为圆形，所述支架与所述第一端同轴连接，所述支架的外周间隔设置有若干与管道的内壁接触的滚轮；

驱动装置，所述驱动装置与所述第二端连接，所述驱动装置可通过所述传动软轴将扭力传递至所述支架，以驱动所述支架沿所述管道的长度方向运动；

清洁组件，所述清洁组件位于所述支架远离所述驱动装置的一侧，且所述清洁组件与所述支架同轴连接；

所述支架包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一中心轴和设置在所述第一中心轴外周的第一支架本体，所述第一支架本体可绕所述第一中心轴的轴线转动，所述第二支架包括第二中心轴和设置在所述第二中心轴外周的第二支架本体，所述第二支架本体可绕所述第二中心轴的轴线转动；

所述清洁组件包括第三中心轴和设置在所述第三中心轴外周的清洁装置，所述清洁装置包括连接臂，以及安装在所述连接臂远离所述第三中心轴的一端的清洁刷；

所述传动软轴包括间隔设置的第一传动软轴和第二传动软轴，所述第一中心轴的一端通过所述第一传动软轴与所述第二中心轴连接，另一端与所述第三中心轴连接，所述第二中心轴远离所述第一中心轴的一端通过所述第二传动软轴与所述驱动装置连接；

所述第一中心轴的外周通过第一齿轮组与所述第一支架本体连接，所述第二中心轴的外周通过第二齿轮组与所述第二支架本体连接，所述第一齿轮组的齿轮的数量为奇数，所述第二齿轮组的齿轮的数量为偶数；

沿所述第一中心轴的径向，所述第一齿轮组依次包括第一中心齿轮、第一中间齿轮以及第一齿轮壳体，所述第一中心齿轮固定安装在所述第一中心轴的外周并与所述第一中间齿轮啮合，所述第一齿轮壳体的内周具有与所述第一中间齿轮相啮合的内齿，所述第一支架本体设置在所述第一齿轮壳体的外周；

沿所述第二中心轴的径向，所述第二齿轮组依次包括第二中心齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第二齿轮壳体，所述第二中心齿轮固定安装在所述第二中心轴的外周并通过所述第二中间齿轮与所述第三中间齿轮啮合，所述第二齿轮壳体的内周具有与所述第三中间齿轮相啮合的齿轮，所述第二支架本体设置在所述第二齿轮壳体的外周；

所述清洁组件还包括活动设置在所述第三中心轴外周的连接套筒，所述连接套筒通过连杆与所述连接臂的非端部位置连接，所述连接臂通过第一枢接轴与所述第三中心轴的外周枢接，所述第一枢接轴的轴线垂直于所述第三中心轴的轴线，所述连接臂可绕所述第一枢接轴转动，所述连接套筒靠近所述支架的一端与所述第一中心轴的轴套固定连接。

2.根据权利要求1所述的管道内表面清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括设置在所述连接套筒外周的定位环，所述定位环可绕所述连接套筒的轴线转动，所述连杆的一端通过第二枢接轴与所述连接臂连接，另一端通过第三枢接轴与所述定位环连接。

3.根据权利要求2所述的管道内表面清洁装置，其特征在于，所述第一中间齿轮通过所述第一中心轴的轴套固定，且所述第一中心轴的轴套与所述第一中心轴之间设置有第一让位区；

所述第二中间齿轮和所述第三中间齿轮通过所述第二中心轴的轴套固定，所述第二中心轴的轴套与所述第二中心轴之间设置有第二让位区；

所述清洁组件还包括安装于所述第三中心轴的轴孔内的第一卡轴，所述第一中心轴的轴孔内且靠近所述清洁组件的一端设置有第二卡轴，所述第一卡轴可与所述第二卡轴选择性卡接；

所述驱动装置包括控制部，沿朝向所述清洁装置的方向，所述控制部具有第一位置和第二位置，当所述控制部位于所述第一位置时，所述第一中心齿轮位于所述第一让位区，所述第二中心齿轮位于所述第二让位区，以使所述第一中心齿轮与所述第一中间齿轮啮合、所述第二中心齿轮与所述第二中间齿轮啮合，以及所述第一卡轴与所述第二卡轴分离，所述清洁刷与管道内表面分离；当所述控制部位于所述第二位置时，所述第一中心齿轮与所述第一中间齿轮分离、所述第二中心齿轮与所述第二中间齿轮分离，以及所述第一卡轴与所述第二卡轴卡接，所述清洁刷与所述管道内表面抵接。

4.根据权利要求1所述的管道内表面清洁装置，其特征在于，所述第三中心轴的外周间隔且均匀设置有若干所述清洁装置。