[发明专利]LED灯串全自动组装设备及其LED上料机构

权利要求书

1.一种LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，其特征在于，所述组装设备包括转盘输送组件，所述转盘输送组件包括转盘和间隔设置在转盘圆周上的多个LED固定夹具组件，沿着所述转盘的外周布置有LED上料工位；所述LED上料机构设置在所述LED上料工位处，所述LED上料机构包括：

LED送料组件，所述LED送料组件上设置有LED出料口；

吸附定位组件，所述吸附定位组件具有取料位置和放料位置，所述吸附定位组件用于在取料位置从所述LED出料口吸取贴片LED和在放料位置将贴片LED放入所述LED固定夹具组件上；以及

吸附定位组件驱动装置，所述吸附定位组件驱动装置用于驱动所述吸附定位组件在所述取料位置和所述放料位置之间来回移动；

所述吸附定位组件包括：

安装固定组件；

LED吸附组件，所述LED吸附组件包括滑动块和吸料部件，所述滑动块可上下滑动地设置在所述安装固定组件上，所述吸料部件的上部安装在所述滑动块上，所述吸料部件的下端设置有吸气口，所述吸料部件上设置有一端与所述吸气口连通且另一端与负压接口连通的负压通道；

LED定位组件，所述LED定位组件包括至少两个夹持部件，至少两个所述夹持部件设置在所述吸料部件下端的外周，并可随所述吸料部件上下滑动，至少两个所述夹持部件闭合时，至少两个所述夹持部件的下端之间形成用于对贴片LED进行定位的定位结构；以及

吸附组件驱动装置，所述吸附组件驱动装置设置在所述安装固定组件上，用于驱动所述LED吸附组件上下滑动；

所述LED定位组件还包括夹持部件固定块、弹性张开部件和限位组件，所述夹持部件固定块套设在所述吸料部件的下端上，被所述吸料部件带动上下运动，至少两个所述夹持部件的上端枢接在所述夹持部件固定块上，所述弹性张开部件设置在所述夹持部件的中部与所述夹持部件固定块之间；所述限位组件套设在至少两个所述夹持部件的外部。

2.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，在所述滑动块上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述吸料部件的上部可上下滑动地安装在所述滑槽中，且在所述吸料部件与所述滑动块之间设置有弹性缓冲部件。

3.根据权利要求2所述的LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，其特征在于，所述滑槽的槽壁上设置有半圆形第1凹槽，所述吸料部件的两侧面上设置有与第1凹槽相对应的半圆形第2凹槽，所述第1凹槽与所述第2凹槽形成的滑道内装有多个滚珠。

4.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，其特征在于，所述夹持部件固定块可沿所述吸料部件上下滑动，所述夹持部件固定块与所述滑动块之间设置有吸料部件弹性复位部件，所述吸料部件的下端设置有用于防止所述夹持部件固定块滑脱的限位台阶。

5.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，其特征在于，所述限位组件包括限位块支撑板和至少两个夹持部件限位块，所述限位块支撑板固定在所述安装固定组件上，所述限位块支撑板上设置有供至少两个所述夹持部件穿过的过孔，至少两个所述夹持部件限位块的下端固定在所述限位块支撑板上，上端设置有使所述夹持部件闭合的突出部。

6.根据权利要求1所述的LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，其特征在于，所述吸附组件驱动装置包括伺服电机、摆臂和组件弹性复位部件，所述伺服电机安装在所述安装固定组件上，所述摆臂的第一端与所述伺服电机的转轴连接，第二端与所述滑动块的顶面相抵持。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，其特征在于，所述LED上料机构还包括视觉对位系统，所述视觉对位系统用于所述吸附定位组件与所述LED送料组件和所述LED固定夹具组件的对位。

8.一种LED灯串全自动组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的LED灯串全自动组装设备的LED上料机构。