[发明专利]一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法及装置

说明书

本申请公开一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法及装置，所述基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，包括：S1.搭建扇形禁止射击区域确定和检验系统；S2.获取确定禁止射击区域时所需参数,确定禁止射击区域各点的位置，绘制禁止射击区域；S3.计算拦截弹拦截目标位置；S4.判断拦截弹拦截目标位置与禁止射击区域的位置关系；S5.确定位置关系。其核心在于将禁止射击区域的形状由原本单一的长方形扩展至扇形和圆形，并给出一种简单且有效的判断方法，以准确判断拦截弹拦截目标位置与扇形禁止射击区域的关系，并且可应用于所有武器装备的系统初始化模型中。

技术领域

本发明涉及禁止射击区域确定和检验技术领域，特别是一种扇形禁止射击区域确定和检验方法及装置。

背景技术

现代作战中，在武器装备的有效射击区域内可能含有我方的军用或民用设施，如建筑、房屋等，如果敌方飞机出现在我方的军用或民用设施范围内，这时即使可以射击也不能允许武器装备发射拦截弹，因为这样可能误伤我方目标。这就存在着一个禁止射击区域的问题，在这一区域内，武器装备必须禁止发射拦截弹。

基本禁止射击区域的形状为长方形，计算简单，拦截弹拦截目标的位置与长方形禁止射击区域的关系容易判断，满足武器装备的基本作战需求。但随着作战需求的增加，地面设施越来越多，形状越来越复杂，为了最大限度保留武器装备的拦截能力，长方形禁止射击区域已无法满足武器装备作战和使用需求。

有鉴于此，提出一种扇形禁止射击区域确定和检验方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，包括：

S1.搭建扇形禁止射击区域确定和检验系统；

S2.获取确定禁止射击区域时所需参数,确定禁止射击区域各点的位置，绘制禁止射击区域；

S3.计算拦截弹拦截目标位置；

S4.判断拦截弹拦截目标位置与禁止射击区域的位置关系；

S5.确定位置关系。

进一步地，S2所述获取禁止射击区域确定时所需参数包括向火控下发禁止射击区域的参数，所述参数包括：中心点经度、纬度、扇面中心方位角、扇面夹角、扇面半径、禁止射击区域的高界和低界；

优选的，所述参数来源包括外部输入/本地装订。

进一步地，S2所述确定禁止射击区域各点的位置，包括根据向火控下发的禁止射击区域参数确定组成禁止射击区域的各点的位置，从而正确绘制禁止射击区域；

优选的，S2进一步包括：设R为扇面半径，O_gs为扇面中心点，Beta_gs为扇面中心方位角，Beta_gs_1为扇面夹角：

S201.根据扇面中心方位角以及扇面夹角，得到扇形的两条边对应的方位角；

S202.根据扇面半径得到在以O_gs为原点的正北大地坐标系下的坐标位置(X_A，Z_A，X_B，Z_B)；

S203.通过探测系统的位置以及扇面中心点0_gs的经度、纬度、高度，能够计算得到O_gs在探测系统坐标系下的坐标位置，得到A点和B点在探测系统坐标系下的坐标位置，顺序连接A点、B点以及O_gs，以形成一个封闭的扇形，从而画出所需要的扇形禁止射击区域。

进一步地，S3所述计算拦截弹拦截目标位置包括火控利用探测系统跟踪得到的目标参数进行拦截弹拦截目标位置计算，得到拦截弹拦截目标位置的三维信息，所述探测系统用于跟踪目标，提供目标位置的相关参数。