[发明专利]一种儿童安全座椅主动预紧肩带及肩带主动预紧方法

权利要求书

1.一种儿童安全座椅主动预紧肩带，其特征在于：它包括金属连接片(5)、肩带延长带(6)、载荷传感器(13)、紧急制动预判控制系统(16)、执行机构(17)和两个上部肩带(4)，金属连接片(5)包括上部连接片和下部连接片，上部连接片连接有两个上部肩带(4)，下部连接片与肩带延长带(6)的一端固定连接，肩带延长带(6)的另一端与儿童座椅(1)的座椅底座(10)固定连接，上部连接片与下部连接片卡扣连接安装在一起，执行机构(17)安装在肩带延长带(6)上，紧急制动预判控制系统(16)与执行机构(17)连接。

2.根据权利要求1所述一种儿童安全座椅主动预紧肩带，其特征在于：执行机构(17)包括第一转轴(7)、双向棘轮(8)、第二转轴(9)、棘轮换向组件(12)、载荷传感器(13)、电机(14)和减速器(15)；载荷传感器(13)安装在任意一个上部肩带(4)上，载荷传感器(13)与紧急制动预判控制系统(16)连接，电机(14)转轴的输出端与减速器(15)转轴的输入端固定连接，减速器(15)转轴的输出端分别与第一转轴(7)的一端和第二转轴(9)的一端固定连接，肩带延长带(6)设置在第一转轴(7)和第二转轴(9)之间，第一转轴(7)的另一端和第二转轴(9)的另一端与双向棘轮(8)固定连接，双向棘轮(8)的转轴上安装有带有轴承的轴承座(18)，棘轮换向组件(12)靠近双向棘轮(8)设置，电机(14)、减速器(15)、棘轮换向组件(12)和带有轴承的轴承座(18)安装在儿童座椅(1)的主体内壁(2)和主体外壁(3)上。

3.根据权利要求2所述一种儿童安全座椅主动预紧肩带，其特征在于：紧急制动预判控制系统(16)分别与汽车的车身测距雷达、车身视觉传感器、制动踏板传感器、方向盘转角传感器和共享AEB系统连接。

4.根据权利要求2所述一种儿童安全座椅主动预紧肩带，其特征在于：紧急制动预判控制系统(16)与电机(14)连接。

5.一种利用权利要求1、2、3或4所述装置实现的一种儿童安全座椅主动预紧肩带主动预紧方法，其特征在于：所述方法是按照以下步骤实现的：

步骤一：获取信号：紧急制动预判控制系统(16)获取车身的车身测距雷达、车身视觉传感器、制动踏板传感器、方向盘转角传感器和共享AEB系统获取汽车紧急制动信号；

步骤二：控制启动：紧急制动预判控制系统(16)获取汽车紧急制动信号后，紧急制动预判控制系统(16)控制执行机构(17)的电机(14)进行启动，并通过通过减速器(15)进行调速，带动第一转轴(7)、第二转轴(9)和双向棘轮(8)转动，使肩带延长带(6)缠绕在第一转轴(7)和第二转轴(9)上，使肩带延长带(6)进行主动预紧；

步骤三：肩带张力检测：肩带延长带(6)进行主动预紧之后通过载荷传感器(13)进行肩带张力检测，当载荷传感器(13)的数值达到儿童安全座椅肩带约束所需的张力时，电机(14)停止工作，通过棘轮换向组件(12)控制双向棘轮(8)停止转动。

6.根据权利要求5所述一种儿童安全座椅主动预紧肩带主动预紧方法，其特征在于：所述方法还包括

步骤四：肩带张力恢复：当步骤三中载荷传感器(13)的数值达到儿童安全座椅肩带约束所需的张力，且电机(14)停止工作后，通过紧急制动预判控制系统(16)获取车身的车身测距雷达和车身视觉传感器获取车身并未碰撞时，棘轮换向组件(12)失去对双向棘轮(8)的控制，电机(14)进行反转工作，带动第一转轴(7)、第二转轴(9)和双向棘轮(8)转动反向转动，使肩带延长带(6)放松，恢复至初始状态，进而达到本发明主动预紧肩带的目的。