[发明专利]一种基于机器视觉的POS机缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的POS机缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、待检测POS机定位，使待检测POS机的显示屏区域以及按键区域分别进入各自所对应相机的视野；

S2、步骤S1所述对应的相机分别采集待检测POS机显示屏区域以及按键区域的图像；

S3、对采集到的待检测POS机显示屏区域以及按键区域的图像进行灰度化处理；

S4、对待检测POS机的显示屏区域进行缺陷检测；

S5、对待检测POS机的按键区域进行缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的POS机缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，采集待检测POS机显示屏区域图像时使用红色环形低角度光源成像；采集待检测POS机按键区域图像时使用白色条形光高角度照射。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的POS机缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤S4具体步骤如下：

S4-1、将显示屏区域转成频域图像，并将其与正弦带通滤波器作卷积运算，运算后的图像恢复到空间域处理；

S4-2、对间域图像分别定义两个二维变换矩阵，并对其作仿射变换；

S4-3、将两个经过仿射变换的图像作差，提取缺陷特征；

S4-4、由缺陷部分与背景图像的灰度差异性，分割缺陷部分。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的POS机缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤S4-1具体步骤如下：

S4-1-1、频域转换

公式为：

Hk,l=H(uk,vl)=Σr=0h-1Σc=0w-1hr,ce2πi(ukr+v1c)=Σr=0h-1Σc=0w-1hr,ce2πi(kr/h+1c/w)=H(uk,vl)=Σr=0h-1Σc=0w-1hr,ce2πi(ukr+v1c)=Σr=0h-1Σc=0w-1hr,ce2πi(kr/h+1c/w)]]>

其中，h(r,c)表示一幅图像，(r,c)和(k,l)表示像素点坐标，h表示图像的高，w表示图像的宽，频率(u,v)表示图像中每个像素的周期数；

S4-1-2、卷积运算

计算公式为：

f*h=(f*h)(r,c)=∫-∞+∞∫-∞+∞f(u,v)h(r-u,c-v)dudv]]>

其中，f表示图像函数，h表示正弦带通滤波器；(r,c)表示像素点坐标，(u,v)为频率，表示图像中每个像素的周期数；

S4-1-3、空间域转换

公式为：

hr,c=1whΣk=0h-1Σl=0w-1Hk,le-2πi(kr/h+lc/w).]]>