[发明专利]一种辣椒舂加工装置控制系统

说明书

本发明提供了一种辣椒舂加工装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接运动计算、舂锤控制、位置控制，运动计算连有位置换算、识别传感器组；舂锤控制输出连至线圈光耦输入端，线圈光耦输出端连至线圈控制舂锤上下移动；位置控制分别连有横平移驱动、纵平移驱动两路路驱动电路；本发明通过运动计算、舂锤控制、位置控制等模块的设置，使得辣椒舂加工装置可以自动根据辣椒占据舂槽的数量自动调整舂加工操作，直观、准确、可靠，易于维护。

技术领域

本发明涉及一种辣椒舂加工装置控制系统。

背景技术

对于糊辣椒的加工，一般是晒干或烘干之后，舂成粉末，现有技术中一般是采用人工操作，而对于大批量的舂加工，一般也是采用一个较大的装置，进行统一舂碎，但实践中这种方式难以协调大批量和小批量舂加工之间的矛盾。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种辣椒舂加工装置控制系统，该辣椒舂加工装置控制系统通过运动计算、舂锤控制、位置控制等模块的设置，使得辣椒舂加工装置可以自动根据辣椒占据舂槽的数量自动调整舂加工操作。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种辣椒舂加工装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接运动计算、舂锤控制、位置控制，运动计算连有位置换算、识别传感器组；舂锤控制输出连至线圈光耦输入端，线圈光耦输出端连至线圈控制舂锤上下移动；位置控制分别连有横平移驱动、纵平移驱动两路路驱动电路；

所述运动计算通过识别传感器组选定需要舂操作的舂槽位置，通过位置换算计算对应舂操作舂槽位置的移动路线操作数据，将移动路线操作数据发送至中控；

所述中控根据接收到的移动路线操作数据，向舂锤控制、位置控制发送操作指令；

所述舂锤控制根据接收到的操作指令，向线圈光耦发送控制电平；

所述位置控制根据接收到的操作指令，向横平移驱动、纵平移驱动发送控制信号。

所述中控发送的操作指令包括动作指令和动作时长。

所述运动计算还连接有人机交互提供人机交互操作界面。

所述位置控制发送的控制信号为PWM信号，横平移驱动和纵平移驱动为直流电机驱动电路。

所述舂锤控制、位置控制均为八位单片机。

所述运动计算为内装RTOS的32位ARM系统。

所述位置换算为DSP芯片。

所述中控为内装RTOS的32位ARM系统。

本发明的有益效果在于：通过运动计算、舂锤控制、位置控制等模块的设置，使得辣椒舂加工装置可以自动根据辣椒占据舂槽的数量自动调整舂加工操作，直观、准确、可靠，易于维护。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明安装应用结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图2中伸缩控制盒的内部结构示意图。

图中：101-中控，102-运动计算，201-位置换算，202-识别传感器组，203-人机交互，103-舂锤控制，301-线圈光耦，104-位置控制，401-横平移驱动，402-纵平移驱动，11-横边框，12-纵边框，13-横移动块，14-横移动杆，15-纵移动块，16-纵移动杆，21-十字平移块，22-伸缩控制盒，23-移动块，24-弹簧，25-舂锤，31-伸缩杆，32-线圈，33-限位块，41-舂板，42-舂槽。

具体实施方式