[发明专利]一种改进型智能机器人装备

权利要求书

1.一种改进型智能机器人装备，包括用于探入管道内的机器人旋转臂，所述旋转臂由转臂以及操控臂组成，其特征在于：所述转臂右侧端面内设有装配槽，所述装配槽中设有装配结构，所述操控臂左端设置有安装腔，所述安装腔右端壁中设置有转槽，所述转槽右端壁中设置有滑行槽，所述转槽中可转动地安装有转套，所述转套左端固定安装有第三齿形轮，所述转套中设置有端口朝右的花键孔，所述滑行槽中可左右滑行地安装有滑行架，所述滑行架与所述滑行槽之间设有滑行装置，所述滑行装置包括滑行轮以及滑行轨，所述滑行架中固定安装有第一驱动机和第二驱动机，所述花键孔中可左右滑行地配合安装有花键轴，所述花键轴与所述第一驱动机连接，所述滑行槽右端壁中设置有螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋轴，所述螺旋轴与所述第二驱动机连接，所述安装腔左端壁中设置有四个空槽，每个空槽中接近所述安装腔左端壁处设置有通连外端的导槽，所述导槽中滑行安装有滑行臂，所述滑行臂外侧端固定安装有打磨头，所述滑行臂一侧设置有齿形条，每个空槽中还通过转轴可转动地安装有齿形轮组，所述齿形轮组包括与所述齿形条配合连接的第一齿形轮、探入所述安装腔中并与所述第三齿形轮配合连接的第二齿形轮以及固定连接所述第一齿形轮和第二齿形轮的接连套。

2.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述滑行架左端面还固定安装有与所述转套右端面配合的橡胶片。

3.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述打磨头外侧端设置为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述滑行臂背离所述齿形条的端面固定安装有凸块，所述凸块滑行安装在设置于所述空槽侧壁中的卡槽中。

5.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述滑行槽为方形，所述滑行架为方形。

6.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人装备，其特征在于：所述滑行轮设置于所述滑行架底部，所述滑行轨设置于所述滑行槽内底壁，所述滑行轮底部探入所述滑行轨中且滑行配合连接。