[发明专利]一种AR设备的控制方法、装置及AR设备

说明书

本发明提供了一种AR设备的控制方法、装置及AR设备，涉及增强显示领域，用于解决现有技术中的问题，本发明实施例中的AR设备的控制方法包括：获取用户双眼在相邻时刻中的前一时刻的基准瞳孔信息和在相邻时刻中的后一时刻的对比瞳孔信息；根据所述基准瞳孔信息和所述对比瞳孔信息，确定AR设备的前置摄像头的待调节角度值；根据所述待调节角度值对所述前置摄像头进行转动调节。本发明上述实施例，达到了使得前置摄像头随用户眼球的转动而转动，进而使得显示出的增强现实图像与期望的图像相一致，提高用户体验的效果。

技术领域

本发明涉及增强显示领域，尤其是一种AR设备的控制方法、装置及AR设备。

背景技术

继智能手机、平板电脑之后，虚拟现实(VR)与增强现实(AR)有潜力成为下一个重大通用计算平台。随着智能手机销量的持续下滑，VR、AR成为消费电子的另一个重要方向。

图像识别和录像是AR眼镜的重要功能之一，但现有的增强现实(AR)显示系统，最大的问题就是摄像头的方向是固定的，因此只能够采集人头正前方的一片区域的图像信息，无法跟随人眼球的视线，动态的调整拍摄方向，因此无法实现所识别和录制的信息和用户想要看的信息完全一致。也会造成AR叠加到真实场景中的3D模型无法和人的视线完全一致，用户体验效果较差。

现有的摄像头控制技术都是在普通的摄像头云台上实现的，不具备能够检测人的眼球视线，自动调整摄像头角度的能力。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种AR设备的控制方法、装置及AR设备，用以实现使得摄像头采集的图像与用户的视线一致，以及使得显示的图像与用户的视线一致，进而提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的AR设备的控制方法，包括：

获取用户双眼在相邻时刻中的前一时刻的基准瞳孔信息和在相邻时刻中的后一时刻的对比瞳孔信息；

根据所述基准瞳孔信息和所述对比瞳孔信息，确定AR设备的前置摄像头的待调节角度值；

根据所述待调节角度值对所述前置摄像头进行转动调节。

优选地，获取用户双眼的基准瞳孔信息和对比瞳孔信息的步骤包括：

获取所述AR设备的后置摄像头在前一时刻采集的用户的双眼图像，以及在后一时刻分别采集的双眼图像；

根据所述后置摄像头在前一时刻采集的用户双眼图像，获得用户双眼的基准瞳孔信息；

根据所述后置摄像头在后一时刻采集的用户双眼图像，获得用户双眼的对比瞳孔信息。

优选地，根据所述后置摄像头在前一时刻采集的用户双眼图像，获得用户双眼的基准瞳孔信息的步骤包括：

按照预定算法对所述后置摄像头在前一时刻所采集的用户双眼图像进行边缘检测，获得用户双眼的边缘特征；

根据用户双眼的边缘特征，获得用户双眼的基准瞳孔信息。

优选地，根据用户双眼的边缘特征，获得用户双眼的基准瞳孔信息的步骤包括：

根据用户双眼的边缘特征，获得用户双眼的边缘特征的圆形轮廓；

对用户双眼的边缘特征的圆形轮廓进行椭圆拟合，根据拟合结果，获得用户双眼的基准瞳孔信息。

优选地，所述基准瞳孔信息和所述对比瞳孔信息均包括：用户双眼的瞳孔位置和用户的眼球半径，所述根据所述基准瞳孔信息和所述对比瞳孔信息，确定AR设备的前置摄像头的待调节角度值的步骤包括：

判断用户的其中一个眼球的基准瞳孔位置和对比瞳孔位置之间的最短距离是否超过一预设门限值；