[发明专利]一种AR设备的控制方法、装置及AR设备

权利要求书

1.一种AR设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户双眼在相邻时刻中的前一时刻的基准瞳孔信息和在相邻时刻中的后一时刻的对比瞳孔信息；

根据所述基准瞳孔信息和所述对比瞳孔信息，确定AR设备的前置摄像头的待调节角度值；

根据所述待调节角度值对所述前置摄像头进行转动调节；

其中，所述基准瞳孔信息和所述对比瞳孔信息均包括：用户双眼的瞳孔位置和用户的眼球半径，所述根据所述基准瞳孔信息和所述对比瞳孔信息，确定AR设备的前置摄像头的待调节角度值的步骤包括：

判断用户的其中一个眼球的基准瞳孔位置和对比瞳孔位置之间的最短距离是否超过一预设门限值；

若超过，则根据用户双眼的对比瞳孔位置和用户的眼球半径，确定所述前置摄像头的待调节角度值；

其中，所述根据用户双眼的对比瞳孔位置和用户的眼球半径，确定所述前置摄像头的待调节角度值的步骤包括：

根据用户双眼的对比瞳孔位置和用户的眼球半径，获得用户双眼在后一时刻的焦点的位置信息；

根据所述焦点的位置信息，确定所述前置摄像头的待调节角度值；

其中，所述根据用户双眼的对比瞳孔位置和用户的眼球半径，获得用户双眼在后一时刻的焦点的位置信息的步骤包括:

通过公式：

获得所述焦点的位置信息，其中，X为所述焦点沿x轴方向上的长度，Y为所述焦点沿y轴方向上的长度，Z为所述焦点沿z轴方向上的长度；x₁为用户的第一眼球的瞳孔沿x轴方向的长度，y₁为用户的第一眼球的瞳孔沿y轴方向的长度；x₂为用户的第二眼球的瞳孔沿x轴方向的长度，y₂为用户的第二眼球的瞳孔沿y轴方向的长度；r为用户的眼球半径；L为用户双眼之间的瞳距；

其中，所述根据所述焦点的位置信息，确定所述前置摄像头的待调节角度值的步骤包括：

通过公式：

获得所述前置摄像头沿x轴方向上的待调节角度值A，其中，X为所述焦点沿x轴方向上的长度，Y为所述焦点沿y轴方向上的长度，L为用户双眼之间的瞳距，M为所述前置摄像头与用户的其中一个眼球的瞳孔之间的垂直高度；

通过公式：

B＝artan(Y-M)/Z

获得所述前置摄像头沿y轴方向上的待调节角度值B，其中，Y为所述焦点沿y轴方向上的长度，Z为所述焦点沿z轴方向上的长度，M为所述前置摄像头与用户的其中一个眼球的瞳孔之间的垂直高度。

2.根据权利要求1所述的AR设备的控制方法，其特征在于，获取用户双眼的基准瞳孔信息和对比瞳孔信息的步骤包括：

获取所述AR设备的后置摄像头在前一时刻采集的用户的双眼图像，以及在后一时刻分别采集的双眼图像；

根据所述后置摄像头在前一时刻采集的用户双眼图像，获得用户双眼的基准瞳孔信息；

根据所述后置摄像头在后一时刻采集的用户双眼图像，获得用户双眼的对比瞳孔信息。

3.根据权利要求2所述的AR设备的控制方法，其特征在于，根据所述后置摄像头在前一时刻采集的用户双眼图像，获得用户双眼的基准瞳孔信息的步骤包括：

按照预定算法对所述后置摄像头在前一时刻所采集的用户双眼图像进行边缘检测，获得用户双眼的边缘特征；

根据用户双眼的边缘特征，获得用户双眼的基准瞳孔信息。

4.根据权利要求3所述的AR设备的控制方法，其特征在于，根据用户双眼的边缘特征，获得用户双眼的基准瞳孔信息的步骤包括：

根据用户双眼的边缘特征，获得用户双眼的边缘特征的圆形轮廓；

对用户双眼的边缘特征的圆形轮廓进行椭圆拟合，根据拟合结果，获得用户双眼的基准瞳孔信息。