[发明专利]一种自动淬火生产线

权利要求书

1.一种自动淬火生产线，其特征在于包括步进式淬火炉、板簧弯折定型装置和淬火池，所述步进式淬火炉通过机械手衔接板簧弯折定型装置，板簧弯折定型装置通过入油机构衔接淬火池；

所述板簧弯折定型装置包括定型机架、送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构；所述送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构安装在定型机架上；

所述定型装置包括成型硬模、成型链条、链条安装架、导向滑柱、中间夹紧缸、两个侧面成型缸和两个链条拉紧缸；所述中间夹紧缸和两个侧面成型缸均安装在定型机架上，两个侧面成型缸设置在中间夹紧缸的两侧；

所述成型链条通过一对上导向链轮、一对下导向链轮和一对压紧链轮对称安装在链条安装架上，链条拉紧缸安装在链条安装架上，成型链条的两端分别连接链条拉紧缸；

在链条安装架上开设导向滑孔，所述链条安装架通过导向滑孔套装在导向滑柱上；所述导向滑柱的上端连接中间夹紧缸，所述中间夹紧缸能够带动导向滑柱上下移动；所述两个侧面成型缸分别连接链条安装架的左右两侧，并能带动链条安装架沿导向滑柱上下移动；所述成型硬模包括弧形成型面，成型硬模固定在成型链条下方的定型机架上，所述弧形成型面朝向成型链条方向；

所述送料机构能够将簧片放置在成型硬模的弧形成型面上，长度对中机构和宽度对中机构能够将簧片位置调整居中对正；中间夹紧缸带动导向滑柱下移，直至成型链条的中部压紧簧片的中部，而后两个侧面成型缸带动链条安装架沿导向滑柱下移，直至两个压紧链轮之间的成型链条将簧片沿成型硬模的弧形成型面下压弯折成型，而后送料机构和托料升降机构能够将簧片通过入油机构送入淬火池。

2.根据权利要求1所述的自动淬火生产线，其特征在于所述送料机构包括两个送料功能组，两个送料功能组分别安装在定型机架面向机械手方向的左右两侧；每个送料功能组均包括一个送料驱动缸、一根送料纵杆和一根送料横杆；所述送料驱动缸的下端铰接在定型机架上，送料驱动缸的上端铰接送料纵杆的中部，所述送料纵杆的下部铰接在地面上，送料纵杆的上部铰接送料横杆的前端，送料横杆的后端铰接托料升降机构，所述托料升降机构安装在定型机架朝向入油机构的一侧；送料纵杆设置在定型机架背朝入油机构的一侧；所述送料横杆贯穿定型机架；在送料横杆上靠近铰接送料纵杆的一侧上表面设置第一簧片放置工位，在送料横杆上靠近铰接托料升降机构的一侧上表面设置第二簧片放置工位；所述宽度对中机构能够在第一簧片放置工位将簧片在宽度方向上对正；

初始位置时，送料横杆保持水平设置；送料驱动缸伸长至上限位时，送料纵杆外伸，机械手将从步进式淬火炉中加热到指定温度的第一片簧片放置到第一簧片放置工位上，而后宽度对正机构将簧片推动进行宽度方向的对正，送料驱动缸回缩，带动送料横杆的第一簧片放置工位前进至成型硬模的上方，托料升降机构带动与其铰的接送料横杆的一端下移，第一片簧片下落放置到成型硬模上，此时长度对中机构将簧片进行长度方向的对正，而后送料驱动缸回缩，带动送料横杆回移至初始位置；重复上述送料步骤，第一片簧片被送料横杆上的第二簧片放置工位托起并向前输送，被入油机构带入淬火池中；与此同时，在第一簧片放置工位上放置第二片簧片，而后第二片簧片被再被转移放置到成型硬模上进行弯折成型加工。

3.根据权利要求2所述的自动淬火生产线，其特征在于在第一和第二簧片放置工位上分别设置第一和第二限位挡块；所述宽度对中机构包括开设在送料横杆的第一簧片放置工位上的宽度对中滑槽，在宽度对中滑槽中设置宽度对中滑块，所述宽度对中滑块连接宽度对中驱动缸；所述宽度对中驱动缸能够带动宽度对中滑块沿宽度对中滑槽移动，并推动簧片在宽度方向上移动直至被第一限位挡块阻挡完成宽度方向的定位。

4.根据权利要求3所述的自动淬火生产线，其特征在于所述长度对中机构包括对称设置在定型机架上的两个长度对中机构安装架，在两个长度对中机构安装架上分别设置长度对中驱动缸，所述长度对中驱动缸的伸缩杆相对设置；所述长度对中驱动缸分别位于成型硬模的两侧。