[发明专利]一种高精度放射性药液自动分装设备

权利要求书

1.一种高精度放射性药液自动分装设备，其包括：灌装加塞系统、分装系统和控制系统；该高精度放射性药液自动分装设备设置在西林瓶进样栏（7）和西林瓶出样栏（18）之间，并位于工位传送装置（19）之上；利用工位传送装置（19）将西林瓶排座（8）以及放置在西林瓶排座（8）内的西林瓶从位于西林瓶进样栏（7）的入口工位沿直线传送至西林瓶出样栏（18），工位传送装置（19）还配备有检测西林瓶排座（8）所处工位的工位探测器（22）；其特征在于：灌装加塞系统包括钨钢屏蔽套（9）、放射性原料液瓶（23）、旋转升降灌装器（11）、废液瓶（12）、稀释灌装支架（13）、胶塞压塞装置（15）、胶塞振动排队装置（16）和排座推送装置（17）；西林瓶排座（8）置于西林瓶进样栏（7）内的工位传送装置（19）上，并置于灌装加塞系统的入口工位内侧；旋转升降灌装器（11）位于入口工位的下一个工位，旋转升降灌装器（11）采用伺服电机控制其机械臂（11-3）的旋转及升降；原料液灌装针（10）安装在旋转升降灌装器（11）的机械臂（11-3）上；原料液灌装针（10）能够旋转至钨钢屏蔽套（9）一侧，并下降进入钨钢屏蔽套（9）内的放射性原料液瓶（23）中吸取放射性原料药液；旋转升降灌装器（11）的一侧放置废液瓶（12），废液瓶（12）用于盛装原料液灌装针（10）的废液；旋转升降灌装器（11）另一侧设置有位于稀释灌装工位的稀释灌装支架（13），稀释灌装支架（13）上安装有稀释液灌装针（14）；稀释灌装工位一侧设置有由胶塞压塞装置（15）和胶塞振动排队装置（16）组成的西林瓶加塞模块，西林瓶加塞模块用于西林瓶加塞及压塞操作；胶塞压塞装置（15）包括气动推杆（15-2）和可翻转的胶塞限制器（15-1）；胶塞振动排队装置（16）包括振动斗（16-1）、振动盘（16-2）和胶塞导引槽（16-3），胶塞导引槽（16-3）连接至胶塞压塞装置（15）的胶塞限制器（15-1）上方；排座推送装置（17）设置在胶塞振动排队装置（16）的下一个工位、正对西林瓶出样栏（18）的位置，排座推送装置（17）将西林瓶排座（8）推送进入西林瓶出样栏（18）中；所述振动盘（16-2）为电磁振动盘；工位传送装置（19）的驱动电机为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种高精度放射性药液自动分装设备，其特征在于：所述分装系统包括灌装泵（6）、清洗液瓶（4）、稀释液瓶（5）和上位机（3）；灌装泵（6）由双路灌装泵模块组成，灌装泵（6）的一路灌装泵模块的进液端插入稀释液瓶（5）中，该路灌装泵模块的出液端通过管路连接至稀释液灌装针（14）；灌装泵的另一路灌装泵模块的进液端插入清洗液瓶（4）中，该路灌装泵模块的出液端通过管路连接至原料液灌装针（10）；所述管路采用聚四氟管；灌装泵（6）的控制端连接至上位机（3），上位机（3）生成并发送用于控制灌装泵（6）的灌装参数。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度放射性药液自动分装设备，其特征在于：控制系统包括分装系统控制器（2）和触摸屏（1）；分装系统控制器（2）通过电缆（21）连接至灌装加塞系统，其用于控制及监测旋转升降灌装器（11）、工位探测器（22）、胶塞压塞装置（15）、胶塞振动排队装置（16）、排座推送装置（17）和工位传送装置（19）的运行；触摸屏（1）通过串行接口连接分装系统控制器（2），操作者通过触摸屏（1）设置各被控设备的参数，并监测高精度放射性药液自动分装设备的运行情况。

4.根据权利要求2所述的一种高精度放射性药液自动分装设备，其特征在于：灌装泵（6）为蠕动泵、柱塞泵或注射泵。