[发明专利]一种新能源电动汽车剩余里程估算方法

说明书

本发明涉及电动汽车技术领域。目的是提供一种简单可靠的新能源电动汽车剩余里程估算方法。采用的技术方案是：该估算方法包括剩余里程S’预设、计算单位SOC可行驶里程K值和计算并修正剩余里程S’。所述的剩余里程S’预设是根据前次存储的单位SOC可行驶里程K值，读取和记录车辆初始的总里程信息S₀及SOC₀，计算出剩余里程S’的预设值。所述的计算单位SOC可行驶距离K值，是通过间隔读取里程信息S值和SOC值，将累计记录十次的有效变化值相加再相除得到的。本发明简单可靠，能够在占用较少计算资源的前提下满足基本使用需求，并警示驾驶员及时充电，有效降低了因电量耗尽而半路抛锚的概率。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种新能源电动汽车剩余里程估算方法。

背景技术

目前，随着能源危机、环境问题的日益严重，电动汽车相较于传统内燃车的优势越来越突显。而续驶里程一直是影响电动汽车进一步推广的关键因素。续驶里程是指电动汽车从蓄电池充满电后在一定路况下的连续行驶里程。实时续驶里程，即当前车载电池电量能够支持的行驶里程，将直接影响驾驶员对车辆状态的判断，直接关系到车辆能否按照驾驶员预期行驶至目的地。

现有的关于实时续驶里程的估算方案中，大多基于车辆的平均能耗计算剩余里程，根据前次行驶消耗的总电量和总行驶距离估算目前电量的续驶里程，这种将行驶路况和车辆状态统一理想化的计算方法误差非常大，极易导致驾驶员误判。为了提高续驶里程计算结果的准确度，现已出现了通过读取电池放电电流、电压变化、实时行驶距离、其他能耗(如空调能耗等)甚至车辆行驶的车道信息等数据，基于平均能耗建模等技术计算续驶里程，数据信息复杂，计算量庞大。例如，申请号为201510716660.4的一项专利，通过读取电池的各项参数，计算电池的实时电量值，并根据车速和实时的里程累计值计算平均电耗，进而计算续驶里程。这种计算的结果精度较高，但计算量也相当大，通常依赖于相应的硬件资源，增加电动汽车的造价成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单可靠的新能源电动汽车剩余里程估算方法。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种新能源电动汽车剩余里程估算方法，包括以下步骤：

步骤一：剩余里程S’预设：

读取前次存储的单位SOC可行驶里程K值，这里的K值是指，在SOC减少1％时可行驶的里程数，单位SOC就是1％的SOC。读取和记录车辆初始的总里程信息S₀及SOC₀，按如下公式计算剩余里程S’的预设值：

S’＝K*SOC₀*100；

如果前次存储的单位SOC可行驶里程K值不存在，则默认赋一个初始值,根据不同车型的性能，所述初始值的范围设定为1～2.5公里。

步骤二：计算单位SOC可行驶里程K值：

间隔读取里程信息S值和SOC值，计算并记录里程信息S值和SOC值的变化值，累计记录十次有效变化值后计算单位SOC可行驶距离K值，计算公式如下：

步骤三：计算和修正剩余里程S’：

判断电池的荷电状态，当SOC值不低于20％时，将当前SOC值和上步中计算得到的K值再带入下式：

S’＝K*SOC*100；

计算出当前剩余里程S’，经过较大有效范围检测后以此修正预设值，所述较大有效范围为60～300公里。当SOC值低于20％时，将当前SOC值和上步中计算得到的K值带入下式计算：