[发明专利]可防水的多桨叶飞行设备

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及可防水的多桨叶飞行设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前的无人机若在水面降落时，不易保持平衡。

发明内容

本发明目的在于解决目前的无人机若在水面降落时，不易保持平衡。针对上述问题，本发明提供了可防水的多桨叶飞行设备，在水面上降落后，可以保证不沉没且不会翻转，同时可存储一定的水体以用于对电机进行水冷。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

可防水的多桨叶飞行设备，包括旋翼架、无人机机体和四个电机仓，四个所述电机仓分别固定在无人机机体的四角上，所述旋翼架固定在电机仓上方；还包括四个起落架，四个所述起落架分别固定在每个电机仓的下方，所述起落架的内部分为空仓和储水仓两个腔体，所述起落架中还包括水管，所述储水仓内部设有水泵，所述电机仓内部开设有空腔，所述空腔中设有电机，所述电机的输出端与旋翼架连接，所述储水仓的侧面设有进水开关，所述电机仓的侧面设有出水口；所述空仓位于储水仓上方，所述空仓中充有氢气，所述水管的一头与水泵的输出口连接，其另一头穿过储水仓和空仓与电机仓内部的空腔接通。

通过上述设计结构所产生的有益效果主要有：

I，四个起落架分别固定在无人机机体四个角的电机仓下方，起落架分为充有氢气的空仓和储水仓，在无人机降落在水面上时，水体从进水开关流入储水仓，待储水仓的水注满后，由于本发明整体自重的原因，本发明将沉没至水位没过储水仓的程度；此时，充有氢气的空仓可为无人机机体提供足够的浮力，起落架位于无人机机体的四个角可使无人机机体收到的浮力力矩最大化，使得无人机机体在水面上不易翻转；

II，储水仓内注满水后，进水开关关闭，此时若电机的温度过高，则启动水泵使水流入电机仓，流入电机仓的水体对电机进行水冷降温，之后水体从出水口流出电机仓。该系统有两种用途：当电机温度过高时，可将本发明降落在水面上，一直开启进水开关及水泵，可对电机进行长时间的水冷降温，直至电机温度回复正常；可以待储水仓中注满水后，关闭进水开关后控制本发明起飞，在飞行途中任意时刻均可开启水泵对电机进行水冷降温。

进一步地，所述无人机机体底部还接有密封箱，所述密封箱的侧面设有玻璃窗，密封箱可以装入一些东西进行运输，其可避免被运输物品受水，也可装入摄像机，将摄像机的镜头对着玻璃窗便可进行拍照摄像。

进一步地，所述储水仓中加有防冻液，可有效防止在寒冷环境下使用本发明时储水仓中的水结冰。

进一步地，所述电机仓的空腔为底面是长方形的长方体，所述电机为底面是正方形的长方体，所述电机的底面与空腔的底面相接，所述电机的宽度与空腔的宽度相等，所述电机的长度小于空腔的长度，所述电机的高度小于空腔的高度，所述水管与空腔的连通处和出水口位于电机的两侧。该结构设计使得水从水管进入电机仓后，待水淹没电机后，才能从电机以上的电机的输出轴区域进入电机另一边的空腔区域，这样增加了电机与水的热交换时间，使得水对电机的制冷效果更好。

进一步地，所述无人机机体的顶部还设有一组电机仓、旋翼架和旋翼，所述无人机机体共有五个旋翼，五个旋翼可使本发明在飞行时更为平稳，可提供更大的上升力，也可做更多高难度的飞行动作。

进一步地，所述储水仓的体积占据起落架体积的1/4～1/2。储水仓的体积若太小，则储水量不足；若储水仓的体积过大，首先在水面停留时吃水会过深，其次本发明飞行时的载重会过大；因此储水仓体积设置为起落架体积的1/4～1/2最为合适。

进一步地，所述起落架的材料采用碳纤维，该材料的起落架在保证起落架的重量足够轻的同时，也可保证起落架具有足够的硬度。