[发明专利]去静电分腔机构及小型注塑件取出方法

权利要求书

1.一种去静电分腔机构，其特征在于，包括：

支架组件；

多个受料管(3)，每个所述受料管(3)具有进料口(30)和出料口(31)，多个所述受料管(3)连接于所述支架组件上；

静电消除器(2)，所述静电消除器(2)连接于所述支架组件上，所述静电消除器(2)被配置为能用风将正负离子吹至所述进料口(30)远离所述出料口(31)的外侧区域。

2.根据权利要求1所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述支架组件包括固定支架(1)和连接于所述固定支架(1)上的环形底板(5)，多个所述受料管(3)排布于所述环形底板(5)的内环，所述受料管(3)通过连板(4)与所述环形底板(5)连接，所述静电消除器(2)连接于所述固定支架(1)上。

3.根据权利要求2所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述连板(4)与环形底板(5)滑动连接，在所述连板(4)上设有用于与所述环形底板(5)滑动连接的滑动通孔(40)，所述滑动通孔(40)沿所述连板(4)的长度方向延伸设置。

4.根据权利要求2所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述受料管(3)与所述连板(4)转动连接，所述受料管(3)为弯曲结构。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述固定支架(1)包括环形的第一支架(10)，所述环形底板(5)为矩形，所述环形底板(5)的两个相对直边连接于所述第一支架(10)上。

6.根据权利要求5所述的去静电分腔机构，其特征在于，在两个所述直边上均设有沿长度方向延伸的安装通孔(50)，在所述第一支架(10)上设有多个安装孔(100)，所述环形底板(5)上的安装通孔(50)与第一支架(10)上的安装孔(100)可拆卸地连接。

7.根据权利要求5所述的去静电分腔机构，其特征在于，多个所述出料口(31)平行于所述环形底板(5)，多个所述出料口(31)与所述环形底板(5)之间的垂直距离相等。

8.根据权利要求5所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述固定支架(1)还包括与所述第一支架(10)间隔设置的第二支架(11)和连接所述第一支架(10)与第二支架(11)的第三支架(12)，所述静电消除器(2)连接于所述第二支架(11)上。

9.根据权利要求8所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述第一支架(10)和第二支架(11)均为矩形，所述第一支架(10)与第二支架(11)平行设置，所述第一支架(10)的长度大于所述第二支架(11)的长度，

所述第二支架(11)位于所述第一支架(10)长度方向的一侧，所述环形底板(5)位于所述第一支架(10)长度方向的另一侧，所述静电消除器(2)安装于所述第二支架(11)上，所述静电消除器(2)包括向所述环形底板(5)的方向延伸的出风管(20)，所述出风管(20)位于所述环形底板(5)的侧上方。

10.一种小型注塑件取出方法，其特征在于，包括：

提供机械手、根据权利要求1-9中任一项所述的去静电分腔机构，所述机械手将多个小型注塑件取出；

所述机械手将多个小型注塑件移动至所述进料口(30)远离所述出料口(31)的外侧；

所述静电消除器(2)用风将正负离子吹至所述进料口(30)远离所述出料口(31)的外侧区域以消除多个小型注塑件的静电；

所述机械手松开多个小型注塑件，小型注塑件分别从所述进料口(30)进入受料管(3)并从出料口(31)穿出。