[发明专利]车辆控制器间通信

说明书

技术方案描述了以协议无关的方式进行控制器间通信。例如，方法包括由发送控制器生成协议无关数据帧，所述协议无关数据帧包括模式标识符、滚动计数器、消息标识符、信号组、循环冗余校验CRC、所述模式标识符的补码以及所述滚动计数器的补码。方法还包括：由所述发送控制器将所述协议无关数据帧发送到使用第一通信协议的第一接收控制器；以及由所述发送控制器将所述协议无关数据帧发送到使用第二通信协议的第二接收控制器。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2016年8月23日提交的序列号为62/378,426的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请通常涉及车辆中电子控制单元(ECU)之间的通信，特别是与车辆中的电动助力转向(EPS)系统和车辆中的其它ECU相关联的一个或多个ECU之间的通信。

背景技术

对自动驾驶辅助系统(ADAS)渐增的依赖使得车辆中各个子系统的一个或多个控制器彼此通信。例如，通信有助于子系统共享信息，从而有助于子系统自动地对其它子系统采取的动作做出反应。

此外，渐增的车辆安全性需求正在推动系统冗余，以实现更高的安全级别。通过增加车辆的控制系统而实现冗余，达到具有冗余ECU的程度。这反过来又要求两个ECU之间的鲁棒和故障安全的通信方法。ECU之间差的通信链路对整个系统性能有不利影响，导致安全隐患。

因此，期望具有鲁棒性的控制器间通信。

发明内容

描述了用于有助于车辆中电子控制单元(ECU)具有鲁棒的控制器间通信的技术方案。例如，诸如在转向系统中的ECU以协议无关(agnostic)数据帧封装数据，并且将多个通信信道上的协议无关数据帧传输到一个或多个其它ECU。ECU可以以冗余的方式将协议无关数据帧传输到另一个ECU。

描述了用于控制器间通信的计算机实现的方法的一个或多个示例。该方法包括由发送控制器生成协议无关数据帧，所述协议无关数据帧包括模式标识符、滚动计数器、消息标识符、信号组、循环冗余校验CRC、所述模式标识符的补码以及所述滚动计数器的补码。该方法还包括：由所述发送控制器将所述协议无关数据帧发送到使用第一通信协议的第一接收控制器；以及由所述发送控制器将所述协议无关数据帧发送到使用第二通信协议的第二接收控制器。

描述了包括使用第一通信协议的第一控制器的通信系统的一个或多个示例。第一控制器通过下述以协议无关方式与多个接收控制器进行通信：生成协议无关数据帧，所述协议无关数据帧包括模式标识符、滚动计数器、消息标识符、信号组、循环冗余校验CRC、所述模式标识符的补码以及所述滚动计数器的补码。第一控制器还将所述协议无关数据帧发送到使用第二通信协议的第二控制器；以及将所述协议无关数据帧发送到使用第三通信协议的第三控制器。

此外，描述了包括具有计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品的一个或多个示例。所述计算机可执行指令使通信系统中的控制器以如下方式以协议无关的方式进行通信：由使用第一通信协议的第一控制器生成协议无关数据帧，所述协议无关数据帧包括模式标识符、滚动计数器、消息标识符、信号组、循环冗余校验CRC、所述模式标识符的补码和所述滚动计数器的补码。另外，所述通信包括：由所述第一控制器将所述协议无关数据帧发送到使用第二通信协议的第二控制器；以及由所述第一控制器将所述协议无关数据帧发送到使用第三通信协议的第三控制器。

从以下结合附图的描述中，这些和其它优点和特征将变得更加明显。

附图说明

被认为是发明的主题在说明书的结尾处的权利要求中被特别指出并明确地要求保护。从以下结合附图的详细描述中，技术方案的前述和其它特征以及优点是显而易见的，在附图中：

图1示出根据一个或多个实施例的包括转向系统的车辆。

图2示出根据一个或多个实施例的示例协议无关数据帧。