[发明专利]车辆控制器间通信

权利要求书

1.一种用于控制器间通信的计算机实现方法，所述方法包括：

由发送控制器生成协议无关数据帧，所述协议无关数据帧包括模式标识符、滚动计数器、消息标识符、信号组、循环冗余校验CRC、所述模式标识符的补码以及所述滚动计数器的补码，所述模式标识符表示协议无关数据帧的开始，并且所述模式标识符的补码和所述滚动计数器的补码表示协议无关数据帧的结束；

由所述发送控制器将所述协议无关数据帧发送到使用第一通信协议的第一接收控制器，其中，所述第一接收控制器通过以下方式确定所述协议无关数据帧是否有效：

确定所述模式标识符与所述模式标识符的补码之间的XOR运算的结果；以及

响应于所述模式标识符与所述模式标识符的补码之间的XOR运算的结果指示所述协议无关数据帧有效，基于所述滚动计数器和所述滚动计数器的补码之间的XOR运算的结果来确定所述协议无关数据帧是否有效；以及

由所述发送控制器将所述协议无关数据帧发送到使用第二通信协议的第二接收控制器，其中，所述第二接收控制器通过以下方式确定所述协议无关数据帧是否有效：

确定所述模式标识符与所述模式标识符的补码之间的XOR运算的结果；以及

响应于所述模式标识符与所述模式标识符的补码之间的XOR运算的结果指示所述协议无关数据帧有效，基于所述滚动计数器和所述滚动计数器的补码之间的XOR运算的结果来确定所述协议无关数据帧是否有效；

响应于所述第一接收控制器确定所述滚动计数器和所述滚动计数器的补码之间的XOR运算的结果指示所述协议无关数据帧有效，所述第一接收控制器根据所述第一通信协议重新封装由来自所述协议无关数据帧的信号指示的数据，其中，所述第一接收控制器访问并使用所述第一通信协议中由信号指示的数据；以及

响应于所述第一接收控制器确定所述滚动计数器和所述滚动计数器的补码之间的XOR运算的结果指示所述协议无关数据帧无效，并且响应于所述第二接收控制器确定所述滚动计数器和所述滚动计数器的补码之间的XOR运算的结果指示所述协议无关数据帧有效，由所述第一接收控制器从所述第二接收控制器接收所述协议无关数据帧，并由所述第一接收控制器根据所述第一通信协议重新封装由来自所述协议无关数据帧的信号指示的数据。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述发送控制器使用与所述第一通信协议和所述第二通信协议不同的第三通信协议。

3.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中响应于来自所述协议无关数据帧的所述滚动计数器小于或等于由接收控制器存储的滚动计数器的值，所述协议无关数据帧是无效的。

4.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述CRC包括基于来自所述协议无关数据帧的所述消息标识符和所述信号组的CRC值。

5.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述信号组包括多个信号，所述消息标识符指示信号的数量和每个信号的大小。

6.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述协议无关数据帧不具有大小限制。

7.根据权利要求1所述的计算机实现方法，还包括：

由所述第一接收控制器校验所述协议无关数据帧的有效性；

响应于所述协议无关数据帧有效：

由所述第一接收控制器从所述协议无关数据帧中提取所述信号组，所述信号组包括多个信号；以及

由所述第一接收控制器使用信号根据所述第一通信协议生成一个或多个消息。

8.根据权利要求7所述的计算机实现方法，还包括：

由所述第二接收控制器校验所述协议无关数据帧的有效性；

响应于所述协议无关数据帧有效：

由所述第二接收控制器从所述协议无关数据帧中提取所述信号组，所述信号组包括所述多个信号；以及

由所述第二接收控制器使用信号根据所述第二通信协议生成一个或多个消息。