[发明专利]键盘全自动拆卸清洗机

说明书

本发明公开了一种键盘全自动拆卸清洗机，包括控制箱，控制箱台面上从一端到另一端依次设置有上料装置、转盘装置、键帽脱离装置，键帽脱落装置；上料装置包括设置在第一电动导轨上的上料机械手；键帽脱离装置与键帽脱落装置之间设置有第二电动导轨；第二电动导轨上设置有可移动的传送机械手；控制箱后端设置有光学检测器；光学检测器与键帽脱落装置之间设置有第三电动导轨；第三电动导轨上设置有传送机械手；光学检测器下方设置有输送带；输送带一端设置有堆垛装置，另一端设置有除尘装置和下料装置；下料装置包括设置在输送带上方的第四电动导轨；第四电动导轨上设置有下料机械手，能实现键盘的全自动拆卸清洗分拣，自动化程度高，加工效率快。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及到一种键盘全自动拆卸清洗机。

背景技术

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键。键盘出现故障需要拆卸时，现大多是通过人工进行拆卸，人工将后盖打开后将需键帽一个一个拆卸下，由于键帽与键盘中板电路配合，所以人工拆卸十分麻烦，容易损伤中板电路，且拆卸后还需清洗，手工清洗效率低下，容易损伤键盘，效率非常低。传统技术中还没有对于键盘的全自动化快速拆卸和清洗的设备。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种键盘全自动拆卸清洗机，它能实现键盘的全自动拆卸分拣清洗，自动化程度高，加工效率快。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种键盘全自动拆卸清洗机，它包括控制箱（1），所述控制箱（1）台面上从一端到另一端依次设置有上料装置（3）、转盘装置（4）、键帽脱离装置（6）、键帽脱落装置（7）；所述上料装置（3）包括设置在控制箱（1）台面上的第一电动导轨（5）；所述第一电动导轨（5）上设置有上料机械手（32）；所述键帽脱离装置（6）与键帽脱落装置（7）之间设置有第二电动导轨（14）；所述第二电动导轨（14）上设置有可移动的传送机械手（8’）；所述控制箱（1）后端设置有光学检测器（9）；所述光学检测器（9）与键帽脱落装置（7）之间设置有第三电动导轨（18）；所述第三电动导轨（18）上设置有传送机械手（8）；所述光学检测器（9）下方设置有输送带（11）；所述输送带（11）一端设置有堆垛装置（10），另一端设置有除尘装置（12）和下料装置（13）；所述下料装置（13）包括设置在输送带（11）上方的第四电动导轨（38）；所述第四电动导轨（38）上设置有可移动的下料机械手（13）。

进一步的，所述上料机械手（32）包括设置在第一电动导轨（5）上的安装座（45）；所述安装座（45）上设置有升降气缸（17），所述升降气缸（17）下端设置有座板（46），所述座板（46）下端设置有与夹爪（15）连接的双向夹紧气缸（16）。

进一步的，所述转盘装置（4）包括转盘（23），所述转盘（23）下端中心设置有旋转气缸（24）；所述转盘（23）上对称设置有两个键盘放置框（19）；所述转盘（23）底部设置有键帽顶针组板（20），所述键帽顶针组板（20）底端设置有顶针气缸（21）。

进一步的，所述键帽脱离装置（6）包括滑板（27），所述滑板（27）上设置有脱离板（28）；所述脱离板（28）上设置有键帽顶针组板（20）；所述键帽顶针组板（20）底端设置有顶针气缸（21）；所述滑板（27）底端设置有脱离气缸（29）；所述脱离气缸（29）上端设置有用于顶起脱离板（28）的缓冲胶垫（30）；所述滑板（27）通过连接板（26）与丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接丝杠电机（25）。