[发明专利]键盘全自动拆卸清洗机

权利要求书

1.一种键盘全自动拆卸清洗机，它包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）台面上从一端到另一端依次设置有上料装置（3）、转盘装置（4）、键帽脱离装置（6）、键帽脱落装置（7）；所述上料装置（3）包括设置在控制箱（1）台面上的第一电动导轨（5）；所述第一电动导轨（5）上设置有上料机械手（32）；所述键帽脱离装置（6）与键帽脱落装置（7）之间设置有第二电动导轨（14）；所述第二电动导轨（14）上设置有可移动的传送机械手（8’）；所述控制箱（1）后端设置有光学检测器（9）；所述光学检测器（9）与键帽脱落装置（7）之间设置有第三电动导轨（18）；所述第三电动导轨（18）上设置有传送机械手（8）；所述光学检测器（9）下方设置有输送带（11）；所述输送带（11）一端设置有堆垛装置（10），另一端设置有除尘装置（12）和下料装置（13）；所述下料装置（13）包括设置在输送带（11）上方的第四电动导轨（38）；所述第四电动导轨（38）上设置有可移动的下料机械手（13）。

2.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述上料机械手（32）包括设置在第一电动导轨（5）上的安装座（45）；所述安装座（45）上设置有升降气缸（17），所述升降气缸（17）下端设置有座板（46），所述座板（46）下端设置有与夹爪（15）连接的双向夹紧气缸（16）。

3.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述转盘装置（4）包括转盘（23），所述转盘（23）下端中心设置有旋转气缸（24）；所述转盘（23）上对称设置有两个键盘放置框（19）；所述转盘（23）底部设置有键帽顶针组板（20），所述键帽顶针组板（20）底端设置有顶针气缸（21）。

4.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述键帽脱离装置（6）包括滑板（27），所述滑板（27）上设置有脱离板（28）；所述脱离板（28）上设置有键帽顶针组板（20）；所述键帽顶针组板（20）底端设置有顶针气缸（21）；所述滑板（27）底端设置有脱离气缸（29）；所述脱离气缸（29）上端设置有用于顶起脱离板（28）的缓冲胶垫（30）；所述滑板（27）通过连接板（26）与丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接丝杠电机（25）。

5.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述键帽脱落装置（7）包括设置在控制箱（1）上的脱落转轮（35）；所述脱落转轮（35）连接转轮电机（36）；所述脱落转轮（35）表面上以其中心轴为轴心均匀呈环形设置有用于夹紧键盘（2）的夹紧装置；所述夹紧装置包括两块相互对称设置的侧夹板（33）和两块相互对称设置的端夹板（31），其中一个侧夹板（33）和端夹板（31）固定在脱落转轮（35）上，另一个侧夹板（33）和端夹板（31）通过夹紧气缸（34）控制张合；所述脱落转轮（35）正上方设置有传送机械手（8）；所述传送机械手（8）位于第二电动导轨（14）上。

6.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述堆垛装置（10）包括位于输送带（11）上方两侧的堆垛板（44）；所述堆垛板（44）下端均设置有可上下升降的滑板（41），所述滑板（41）上设置有用于夹紧键盘（2）的Z型夹板（39）；所述Z型夹板（39）连接横向气缸（40）；所述滑板（41）连接竖向气缸（42）；所述输送带（11）中间下方设置有上推堆垛气缸（43）；所述上推堆垛气缸（43）上端设置有用于放置键盘（2）的平板。

7.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述除尘装置（12）包括设置在输送带（11）侧边的万向机械臂（48）；所述万向机械臂（48）上设置有位于输送带（11）正上方的中板除尘器（49）；所述中板除尘器（49）正下方设置有挡位气缸（53）；所述挡位气缸（53）上端设置有用于挡住键盘（2）移动的缓冲柱（52）；所述挡位气缸（53）侧边设置有用于顶起键盘（2）的顶升气缸（54）。