[发明专利]一种深度图修复方法、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种深度图修复方法，包括：终端在第T时间帧，根据预设景深计算策略，获取T个连续帧中每一帧的每一个像素点对应的第一深度值，T为大于等于2的自然数；根据第一深度值和预设方差计算模型，确定T个连续帧中第T帧的每一个像素点对应的第一深度值方差；根据第一深度值方差和预设方差阈值，确定第T帧中表征为异常点的第一像素点，以及表征为非异常点的第二像素点；根据与第一像素点相邻的第三像素点对应的第一深度值，以及预设深度值计算模型，确定第一像素点对应的第二深度值；将第一像素点对应的第一深度值更新为第二深度值。本发明还提出了一种终端和一种计算机可读存储介质，通过实施上述方案，提高了图像处理的显示效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图修复方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着手机、平板电脑等终端的不断发展，终端早已不仅仅局限于通信的单一功能，而是集休闲、通信和娱乐等功能于一体的设备。例如，一般的终端上都配置有摄像头，用于满足用户的拍照或摄像需求。

终端上摄像头的发展趋势已从原来的单摄像头，逐渐转换为双摄像头，甚至多摄像头。通过双摄像头拍摄，由于两个摄像头之间存在一定的距离，所以同一拍摄场景通过两个镜头所成的像有一定差别，即视差，根据视差信息，可以计算出拍摄场景的深度图信息，从而获得拍摄场景的深度图，其中，深度图中的每一个像素点表示拍摄场景中某一点与摄像头之间的距离。

在现有技术中，终端在拍摄时，可以根据每一视频帧实时计算得到对应的深度图，但是由于深度图算法容易出现错误，在获得的视频帧对应的深度图中，往往出现异常点，即该像素点在深度图中显示的深度值与实际深度值误差较大。由于视频帧对应的深度图中出现异常点，使得深度图的连续性受到影响，终端根据这些带有异常点的深度图对视频帧进行实时虚化处理时，就会出现虚化错误的像素点，产生显示效果不佳的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种深度图修复方法、终端及计算机可读存储介质，能够实时检测并修复图像对应的深度图中的异常点，提高了根据深度图进行图像处理的显示效果。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种深度图修复方法，所述方法包括：

在第T时间帧，根据预设景深计算策略，获取T个连续帧中每一帧的每一个像素点对应的第一深度值，T为大于等于2的自然数；

根据所述第一深度值和预设方差计算模型，确定所述T个连续帧中第T帧的每一个像素点对应的第一深度值方差；

根据所述第一深度值方差和预设方差阈值，确定所述第T帧中表征为异常点的第一像素点，以及表征为非异常点的第二像素点；

根据与所述第一像素点相邻的第三像素点对应的第一深度值，以及预设深度值计算模型，确定所述第一像素点对应的第二深度值；其中，所述第三像素点属于所述第二像素点；

将所述第一像素点对应的第一深度值更新为所述第二深度值。

在上述方案中，所述根据所述第一深度值和预设方差计算模型，确定所述T个连续帧中第T帧的每一个像素点对应的第一深度值方差，包括：

根据所述第一深度值和第一预设模型，计算所述第T帧的每一个像素点对应的平均第一深度值；

根据所述平均第一深度值、所述第一深度值和第二预设模型，计算所述第T帧的每一个像素点对应的第二深度值方差；

根据所述第二深度值方差和第三预设模型，计算所述第一深度值方差；其中，所述第一预设模型、所述第二预设模型和所述第三预设模型为所述预设方差计算模型的子模型。

在上述方案中，所述根据所述第二深度值方差和第三预设模型，计算所述第一深度值方差，包括：