[发明专利]基于红外热像仪的热源追踪方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于红外热像仪的热源跟踪方法，包括以下步骤：当云台转动运行到预置位时，获取红外热像仪发送的监测场景的红外视频流；红外视频流包括红外原始裸数据；对红外原始裸数据进行扫描分析，从而判断得出预置位的布防区域内是否存在目标热源；当存在目标热源时计算目标热源在监测场景内的位置坐标；触发高清摄像机，并且根据目标热源的位置坐标转动云台，使得目标物始终处在红外热像仪和高清摄像机的视频中心点，从而使得高清摄像机对目标热源进行跟踪并录制高清视频流；其中，红外热像仪、高清摄像机均安装于云台上。本发明还公开了一种电子设备、存储介质和热源跟踪系统。本发明解决了现有技术中基于高清摄像机的热源跟踪的缺陷。

技术领域

本发明涉及一种热源追踪方法，尤其涉及一种基于红外热像仪的热源追踪方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，智能视频跟踪系统是指在不需要人为干预的情况下，利用计算机视觉和视频分析的方法对摄像机拍录的图像或视频进行自动分析，实现对动态场景中目标的识别和跟踪。智能视频跟踪技术的研究涉及到计算机视觉、图像处理和人工智能领域中的许多核心技术，目前常见的智能视频跟踪技术都是基于高清摄像机为视频数据采集装置来实现的。

目前的自动跟踪视频监控系统中存在以下问题：

1)人工选择跟踪目标的可靠性高，但需要工作人员日夜盯着监控屏幕，但完全自动的目标监测算法目前无法保证准确率，这是由于目标和背景的复杂性以及机器视觉的“智能”的局限性导致的；2)基于图像处理技术的自动监测、智能识别和自主跟踪是系统的发展方法，但目前技术还不成熟；3)想要增大监控范围和目标定位的精度，多依赖于摄像机数量的增加，但是这样会增加算法的复杂性和系统成本。

而目前对于运动目标物的跟踪方法，基本都是基于可见光的高清摄像机的图像算法来实现的，但用高清摄像机来实现存在以下问题和难点：

1)因为高清摄像机对于光照或阴影变化较为敏感，所以突然的光照的变化会使算法对于运动目标物的监测方面产生很大的误差。2)因为是基于高清摄像机的图像算法，所以需要监测的目标物不能离监测的设备距离过远，否则会有很多的误报。3)高清摄像机需要在有一定照度的情况下才能正常工作，不能够做到24小时不间断地日夜监测。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于红外热像仪的热源追踪方法，其能够解决现有技术中对于热源追踪时的运动目标物的监测不准确、容易产生误报等问题。

本发明的目的之二在于一种电子设备，其能够解决现有技术中对于热源追踪时的运动目标物的监测不准确、容易产生误报等问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够解决现有技术中对于热源追踪时的运动目标物的监测不准确、容易产生误报等问题。

本发明的目的之四在于提供基于红外热像仪的热源追踪系统，其能够解决现有技术中对于热源追踪时的运动目标物的监测不准确、容易产生误报等问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

基于红外热像仪的热源跟踪方法，包括以下步骤：

视频流获取步骤：当云台转动运行到预设的预置位时，获取红外热像仪发送的监测场景的红外视频流；所述红外视频流包括红外原始裸数据；

目标热源判断步骤：对红外原始裸数据进行扫描分析，从而判断得出所述预置位的布防区域内是否存在目标热源；所述目标热源为在预置位的布防区域内触发对应的告警参数的热源；

坐标计算步骤：当存在目标热源时，计算目标热源在监测场景内的位置坐标；

跟踪步骤：触发高清摄像机，并且根据所述目标热源的位置坐标转动云台，使得目标物始终处在红外热像仪和高清摄像机的视频中心点，从而使得高清摄像机对目标热源进行跟踪并录制高清视频流；