[发明专利]一种螺丝自动锁附设备

说明书

本发明公开了一种螺丝自动锁附设备，包括工作台，所述工作台上设有用于固定产品的产品放置治具以及螺丝供料机，所述工作台上安装有XZ轴机械手，所述XZ轴机械手上固定连接有电批和相机；所述电批的批头的底端连接有吸嘴，所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端。本发明提供了一种螺丝自动锁附设备，以代替人工操作锁螺丝，工作人员只需将产品放置于产品放置治具上即可，控制终端结合视觉定位，可自动得到螺丝孔位，进而实现智能的自动锁螺丝操作。

技术领域

本发明涉及手机加工自动化技术领域，具体为一种螺丝自动锁附设备。

背景技术

我们通常使用的手机其实是由多个零部件组合固定而成，其中，很大一部分固定都是通过螺丝进行固定，在手机加工技术领域，最初，人们都是手工用螺丝刀一个个进行锁定，如此效率极为低下，且极易出现漏锁的现象，无法保证产品质量。

随着科技的发展，市面上出现了一种电批，即无需人工去扭螺丝，只需人手将电批移动到螺丝孔位上方，按下开关并向下压合电批，即可自动锁螺丝，但是该种方式仍需要手工操作，而且螺丝锁附并不知道结果如何，后续也无法追踪到哪个物料哪个螺丝孔浮锁，已无法适应现在的发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺丝自动锁附设备，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺丝自动锁附设备，包括：工作台，所述工作台上设有螺丝供料机以及用于固定产品的产品放置治具；

所述工作台上安装有XZ轴机械手；所述XZ轴机械手固定连接有电批和相机；所述电批包括批头和连接于所述批头底端的吸嘴，所述批头的底端可伸入所述吸嘴内；所述批头和所述相机的镜头均面向所述工作台设置；

所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端；所述控制终端分别与所述驱动组件、所述相机以及所述电批通信连接；其中，所述控制终端用于控制所述驱动组件的动作；所述驱动组件用于驱动所述XZ轴机械手，带动所述批头、所述相机沿X轴方向和Z轴方向运动；

开始工作后，所述驱动组件受控驱动所述XZ轴机械手带动所述批头移动至所述螺丝供料机的出料口；所述控制终端控制所述吸嘴从所述出料口吸取螺丝；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述相机移动至所述产品放置治具上方；所述控制终端控制所述相机拍照，获取产品的照片，并根据拍照获得的照片确定产品的螺丝孔位；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述电批移动至所述螺丝孔位，再带动所述电批逐渐下移，所述控制终端控制所述批头按预定方向转动，完成锁螺丝的过程。

优选的，所述XZ轴机械手包括X轴导轨、X轴活动板和Z轴导向板；

所述工作台上垂直固定有导轨安装架；所述导轨安装架的顶端固定有所述X轴导轨，所述X轴导轨平行于所述工作台设置；

所述X轴活动板滑动连接于所述X轴导轨上，所述X轴活动板上设有Z轴轨道；所述Z轴轨道上滑动连接有所述Z轴导向板；所述Z轴导向板上固定连接有电批；

所述X轴活动板的底端固定有连接板，所述连接板的远离所述X轴活动板的一端固定有相机固定板；所述相机固定板平行于所述X轴活动板设置；所述相机固定板上固定连接有所述相机。

优选的，所述驱动组件包括X轴电机和Z轴电机；

所述X轴电机装设于所述X轴导轨一端；所述Z轴电机装设于所述X轴活动板上；

其中，所述X轴电机用于驱动所述X轴活动板沿X轴方向做直线运动；所述Z轴电机用于驱动所述Z轴导向板沿Z轴方向做直线运动。

优选的，所述工作台上设有两平行设置的Y轴导轨；