[发明专利]一种螺丝自动锁附设备

权利要求书

1.一种螺丝自动锁附设备，其特征在于，包括工作台(103)，所述工作台(103)上设有螺丝供料机(50)以及用于固定产品的产品放置治具(60)；

所述工作台(103)上安装有XZ轴机械手；所述XZ轴机械手固定连接有电批(40)和相机(80)；其中，所述电批(40)包括批头(41)和连接于所述批头(41)底端的吸嘴(42)，所述批头(41)的底端可伸入所述吸嘴(42)内；所述批头(41)和所述相机(80)的镜头(90)均面向所述工作台(103)设置；

所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端；所述控制终端分别与所述驱动组件、所述相机(80)以及所述电批(40)通信连接；其中，所述控制终端用于控制所述驱动组件的动作；所述驱动组件用于驱动所述XZ轴机械手，带动所述电批(40)、所述相机(80)沿X轴方向和Z轴方向运动；

开始工作后，所述驱动组件受控驱动所述XZ轴机械手带动所述批头(41)移动至所述螺丝供料机(50)的出料口；所述控制终端控制所述吸嘴(42)从所述出料口吸取螺丝；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述相机(80)移动至所述产品放置治具(60)上方；所述控制终端控制所述相机(80)拍照，获取产品的照片，并根据拍照获得的照片确定产品的螺丝孔位；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述电批(40)移动至所述螺丝孔位，再带动所述电批(40)逐渐下移，所述控制终端控制所述批头(41)按预定方向转动，完成锁螺丝的过程；

所述工作台(103)上设有两平行设置的Y轴导轨(70)；

所述Y轴导轨(70)上滑动连接有一治具安装滑块(71)；各所述治具安装滑块(71)上分别固定有一产品放置治具(60)；

各所述Y轴导轨(70)上分别装设有一Y轴电机；所述Y轴电机用于驱动所述治具安装滑块(71)沿Y轴方向做直线运动；

所述产品放置治具(60)上开设有一用于固定产品的产品放置槽；

所述产品放置槽的槽口一侧可拆卸固定有一用于压紧产品的产品压紧件(61)；所述产品压紧件(61)压紧产品时，所述产品压紧件(61)上对应所述产品的螺丝孔位处均开设有螺丝穿越通孔。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述XZ轴机械手包括X轴导轨(20)、X轴活动板(22)和Z轴导向板(30)；

所述工作台(103)上垂直固定有导轨安装架(10)；所述导轨安装架(10)的顶端固定有所述X轴导轨(20)，所述X轴导轨(20)平行于所述工作台(103)设置；

所述X轴活动板(22)滑动连接于所述X轴导轨(20)上，所述X轴活动板(22)上设有Z轴轨道(221)；所述Z轴轨道(221)上滑动连接有所述Z轴导向板(30)；所述Z轴导向板(30)上固定连接有电批(40)；

所述X轴活动板(22)的底端固定有连接板(223)，所述连接板(223)的远离所述X轴活动板(22)的一端固定有相机固定板(222)；所述相机固定板(222)平行于所述X轴活动板(22)设置；所述相机固定板(222)上固定连接有所述相机(80)。

3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述驱动组件包括X轴电机(21)和Z轴电机；

所述X轴电机(21)装设于所述X轴导轨(20)一端；所述Z轴电机装设于所述X轴活动板(22)上；

其中，所述X轴电机(21)用于驱动所述X轴活动板(22)沿X轴方向做直线运动；所述Z轴电机用于驱动所述Z轴导向板(30)沿Z轴方向做直线运动。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述工作台(103)上还设有若干控制按钮(1031)；

所述Y轴电机包括第一Y轴电机和第二Y轴电机；所述控制按钮(1031)包括用于启停第一Y轴电机的第一电控按钮和用于启停第二Y轴电机的第二电控按钮。

5.根据权利要求2所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述镜头(90)的靠近所述工作台(103)一侧还设有辅助光源；所述辅助光源固定安装于所述相机固定板(222)上。