[发明专利]一种基于融合滤波技术的1PPS控制板在审
申请号: | 201710713619.0 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN107577177A | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 刘忠华;吴军;孙俊兵;刘海强 | 申请(专利权)人: | 江苏北斗天汇物联网科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G04R20/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225300 江苏省泰州市凤凰西*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 融合 滤波 技术 pps 控制板 | ||
技术领域
本发明涉及配电自动化技术领域,具体地说,尤其涉及一种基于融合滤波技术的1PPS控制板。
背景技术
1PPS的英文全称为1Pulse Per Second,中文解释为秒脉冲,不包含秒及秒以上时刻信息,只包含秒以下时刻信息,其上升沿为每秒的开始,具有使用简单、对视精度高的特点,因此被广泛的应用。
现有技术中,在卫星标准同步时钟的实现应用中,经常会遇到1PPS丢失、标准差大的问题,尤其是在卫星由未锁定状态转变到锁定状态时,1PPS会出现较大的跳动,影响系统的稳定性。
发明内容
为了解决上述问题,本发明公开了一种基于融合滤波技术的1PPS控制板,解决了1PPS对时不稳定的问题,提供了一种对时精度优于100ns,标准差小于20ns,每秒波动不大于10ns的1PPS控制板。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种基于融合滤波技术的1PPS控制板,1PPS控制板的硬件组成包括时间源、FPGA芯片、电源、恒温晶振及Flash配置芯片,所述时间源、电源、恒温晶振及Flash配置芯片均与所述FPGA芯片连接,所述时间源支持GPS、北斗、STBY信号及CABL信号四种信号,为系统提供时间参考源,四种信号独立使用;
1PPS控制板的软件系统组成包括串并转换、驯服晶振、RAM读写控制器、相位比较器、卫星秒脉冲计数器、RAM存储器及系统时钟,所述串并转换包括UART接收模块以及波特率发生器,所述UART接收模块包括复位、系统时钟、UART时钟、UART输入及卫星锁定,所述波特率发生器包括复位、系统时钟、波特率配置及UART时钟,所述驯服晶振包括卫星状态、复位、系统时钟、卫星秒脉冲及驯服晶振,所述RAM读写控制器包括复位、系统时钟、卫星锁定、驯服晶振、分频系数、写使能、操作地址及读使能,所述相位比较器包括复位、系统时钟、卫星秒脉冲、系统秒脉冲及相位,所述卫星秒脉冲计数器包括复位、系统时钟、卫星秒脉冲、卫星锁定、驯服晶振及单位时间脉冲数,所述RAM存储器包括写使能、操作地址、读使能、系统时钟、写入数据及读出数据,所述系统时钟包括分频因子、相位、复位、系统时钟、卫星秒脉冲、卫星锁定及系统秒脉冲,所述串并转换与所述驯服晶振、卫星秒脉冲计数器及系统时钟连接,所述串并转换解析出卫星的锁定状态并输出Valid,供驯服晶振、卫星秒脉冲计数器及系统时钟判断卫星的锁定状态,所述驯服晶振与所述RAM读写控制器、卫星秒脉冲计数器及系统时钟连接,所述驯服晶振输出State_Txco供RAM读写控制器及卫星秒脉冲计数器判断晶振的驯服状态,所述RAM读写控制器与所述卫星秒脉冲计数器及RAM存储器连接,所述RAM读写控制器输出Wr_En、Addr、Rd_En对RAM存储器进行读写操作,所述相位比较器与所述系统时钟连接,所述相位比较器负责系统1PPS和卫星1PPS的相位比较并输出Phase,为系统时钟提供系统1PPS和卫星1PPS之间的相位关系,所述卫星秒脉冲计数器为RAM读写控制器及RAM存储器提供当前秒的分频系数,所述RAM存储器与所述系统时钟连接,所述RAM存储器存储卫星1PPS的分频系数供系统时钟生产系统秒脉冲使用,所述系统时钟产生系统1PPS。
所述FPGA芯片采用FPGA_EP4CE22。
所述电源采用TI高性能电池控制芯片,同时输出3.3V、2.5V及1.2V三种电压供系统使用。
所述Flash配置芯片采用altera的EPCS16。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明一种基于融合滤波技术的1PPS控制板解决了卫星标准同步时钟1PPS丢失、标准差大的问题,在参考源切换时时,1PPS不会出现较大的跳动,系统的稳定性好;本发明的对时精度优于100ns,标准差小于20ns,每秒波动小于10ns。
附图说明
图1是本发明的软件系统结构示意图;
图2是本发明UART接收逻辑图;
图3是本发明RAM控制器的逻辑图;
图4是本发明1PPS_G和1PPS_Sys一种相位关系图;
图5是本发明秒脉冲计数器时序图;
图6是本发明系统秒脉冲流程图;
图7是本发明的硬件架构结构示意图。
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