[发明专利]一种焊机在导轨上自动行走系统

权利要求书

1.一种焊机在导轨上自动行走系统，包括行走架（1）、主动轮（2）、导向轮（3）、调节手柄（4）、电机（5）和导轨（6），其特征在于：所述导向轮（3）包括左侧前导向轮（7）、左侧后导向轮（8）、右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10），所述左侧前导向轮（7）和左侧后导向轮（8）分别通过第一导向轴（11）固定安装在行走架（1）左侧上，左侧前导向轮（7）和左侧后导向轮（8）分别通过调节支架（24）与第一导向轴（11）连接，所述右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10）分别通过第二导向轴（12）活动安装在行走架（1）右侧上，右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10）分别通过调节支架（24）与第二导向轴（12）连接，所述主动轮（2）通过第三导向轴（13）也活动安装在行走架（1）右侧上，所述主动轮（2）通过电机（5）控制转动；

所述第二导向轴（12）上设有相互联动的导向轮滑块（22），所述导向轮滑块（22）上设有导向轮滑块调节槽（14），所述第三导向轴（13）上设有相互联动的主动轮滑块（15），主动轮滑块（15）上设有主动轮滑块调节槽（16）；所述调节手柄（4）穿插在导向轮滑块（22）和主动轮滑块（15）内，在调节手柄（4）上设有和导向轮滑块调节槽（14）相配合的导向轮控制凸轮（17），还有和主动轮滑块调节槽（16）相配合的主动轮控制凸轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述左侧前导向轮（7）和左侧后导向轮（8）与导轨（6）配合安装，当调节手柄（4）旋转90度时，调节手柄（4）通过导向轮控制凸轮（17）控制导向轮滑块（22）向左侧移动，右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10）同步向左移动夹紧在导轨（6）上，当调节手柄（4）再以同方向旋转90度时，主动轮滑块（15）在主动轮控制凸轮（18）的作用下，所述主动轮（2）的位置向左移动，使主动轮（2）与导轨（6）达到啮合状态，通过电机（5）控制行走速度；当主动轮（2）、导向轮（3）需要与导轨（6）脱开时，只需将调节手柄（4）反方向旋转180度，先使主动轮（2）与导轨（6）脱离，在使右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10）与导轨（6）脱离。

3.根据权利要求1所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述导向轮滑块（22）左侧设有复位弹簧（19），在调节手柄（4）的控制下，导向轮滑块（22）通过复位弹簧（19）弹力与导轨（6）分离。

4.根据权利要求1所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述主动轮滑块（15）左侧设有复位弹簧（19），在调节手柄（4）的控制下，主动轮滑块（15）通过复位弹簧（19）弹力与导轨（6）分离。

5.根据权利要求1所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述调节手柄（4）包括手柄（20）和调节柱（21），所述调节柱（21）两端均设有手柄（20）。

6.根据权利要求5所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述导向轮滑块（22）两侧均设有导向轮滑块调节槽（14）；所述主动轮滑块（15）两侧均设有主动轮滑块调节槽（16）。

7.根据权利要求6所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述调节柱（21）上与两件导向轮滑块（22）的导向轮滑块调节槽（14）对应设有两对导向轮控制凸轮（17），通过导向轮控制凸轮（17）在导向轮滑块调节槽（14）内的转动，从而控制导向轮滑块（22）左右移动。

8.根据权利要求7所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述调节柱（21）上与主动轮滑块（15）的主动轮滑块调节槽（16）对应设有一对主动轮控制凸轮（18），通过主动轮控制凸轮（18）在主动轮滑块调节槽（16）内的转动，从而控制主动轮滑块（15）左右移动。

9.根据权利要求8所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述两对导向轮控制凸轮（17）和一对主动轮控制凸轮（18）在调节柱（21）上90°交错布置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种焊机在导轨上自动行走系统，其特征在于：所述左侧前导向轮（7）、左侧后导向轮（8）、右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10）上均设有上下两个导向槽（23）。