[发明专利]一种电动工具的过流保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具的工作性能保护方法，尤其是一种电动工具的过流保护方法。

背景技术

现有的电动工具在作业中卡死时，电动工具中的电机会产生堵转电流，堵转电流持续一定时间容易烧坏电机及相关电路，为了能够增加堵转电流的持续时间，需要使用较高成本的MOSFET元器件加以保护；一般使用者发现卡死现象时，需要关闭电动工具并将电动工具从工作面取出，甚至还需要等电动工具冷却后再启动电动工具中的电机进行工作，不但增加了整体能耗，而且影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本较低、能耗较小且能有效保护产品的电动工具的过流保护方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动工具的过流保护方法，包括以下步骤：

（1）在电动工具的控制模块中设置过流保护检测模块和计时模块，将设定的过流状态电机电流值和设定的最低运转保持电流值存储至过流保护检测模块中，将设定的过流持续时间阈值存储至计时模块中；

（2）启动电动工具，由控制模块中的驱动模块驱动电动工具中的电机开始工作；

（3）由过流保护检测模块实时检测电动工具中电机的当前电机电流值，当检测到当前电机电流值达到设定的过流状态电机电流值时，由过流保护检测模块发送开始计时信号至计时模块，由计时模块开始计时；

（4）当过流保护检测模块检测到在计时模块计时的时间未超过设定的过流持续时间阈值时当前电流值低于设定的过流状态电机电流值，由过流保护检测模块发送停止计时信号至计时模块，计时模块停止计时并将计时结果清零；当计时模块计时的时间超过设定的过流持续时间阈值时，执行步骤（5）；

（5）由控制模块中的脉冲宽度调制模块以设定的步进值逐步减小输出至驱动模块的脉冲宽度调制信号的占空比，并由驱动模块根据接收到的脉冲宽度调制信号驱动无刷电机，直至由过流保护检测模块检测到当前电机电流值等于或小于设定的最低运转保持电流值时，脉冲宽度调制模块停止减小输出至驱动模块的脉冲宽度调制信号的占空比，由驱动模块根据当前接收到的脉冲宽度调制信号驱动无刷电机，并执行步骤（6）；

（6）将电动工具从工作面取出，由驱动模块根据当前接收到的脉冲宽度调制信号驱动无刷电机，并由控制模块中的启动判定模块检测电机的启动状况，当由启动判定模块检测到电机启动成功时，使用电动工具继续对工作面进行工作；当由启动判定模块检测到电机启动失败时，由故障提示模块向使用者提示故障信息。

所述的启动判定模块采用霍尔元件对所述的电机的启动状况进行检测。

与现有技术相比，本发明的优点在于当由过流保护检测模块实时检测电动工具中电机的当前电机电流值达到设定的过流状态电机电流值时，由计时模块开始计时，当计时持续时间超过设定的过流持续时间阈值时，由脉冲宽度调制模块逐步减小输出至驱动模块的脉冲宽度调制信号的占空比，直至由过流保护检测模块检测到当前电机电流值等于或小于设定的最低运转保持电流值时，停止减小输出至驱动模块的脉冲宽度调制信号的占空比，由驱动模块根据当前接收到的脉冲宽度调制信号驱动无刷电机，将电动工具从工作面取出，并由启动判定模块检测电机的启动状况，当由启动判定模块检测到电机启动成功时，使用电动工具继续对工作面进行工作；当由启动判定模块检测到电机启动失败时，由故障提示模块向使用者提示故障信息；采用以上方法能够及时检测到电动工具工作时的堵转情况，并通过逐步减小输出至驱动模块的脉冲宽度调制信号的占空比来减小当前电机电流值，直至减小到设定的最低运转保持电流值以下时停止继续减小当前电机电流值，在实现对电机进行有效保护的同时，能够以最低运转保持电流值维持电机运转，从而当使用者将电动工具从工作面取出后，电动工具能够无需重新启动就能继续运转，有效降低整体能耗，并且提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的原理流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

一种电动工具的过流保护方法，包括以下步骤：

（1）在电动工具的控制模块中设置过流保护检测模块和计时模块，将设定的过流状态电机电流值和设定的最低运转保持电流值存储至过流保护检测模块中，将设定的过流持续时间阈值存储至计时模块中；

（2）启动电动工具，由控制模块中的驱动模块驱动电动工具中的电机开始工作；