[发明专利]一种电动工具的过流保护方法

权利要求书

1.一种电动工具的过流保护方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）在电动工具的控制模块中设置过流保护检测模块和计时模块，将设定的过流状态电机电流值和设定的最低运转保持电流值存储至过流保护检测模块中，将设定的过流持续时间阈值存储至计时模块中；

（2）启动电动工具，由控制模块中的驱动模块驱动电动工具中的电机开始工作；

（3）由过流保护检测模块实时检测电动工具中电机的当前电机电流值，当检测到当前电机电流值达到设定的过流状态电机电流值时，由过流保护检测模块发送开始计时信号至计时模块，由计时模块开始计时；

（4）当过流保护检测模块检测到在计时模块计时的时间未超过设定的过流持续时间阈值时当前电流值低于设定的过流状态电机电流值，由过流保护检测模块发送停止计时信号至计时模块，计时模块停止计时并将计时结果清零；当计时模块计时的时间超过设定的过流持续时间阈值时，执行步骤（5）；

（5）由控制模块中的脉冲宽度调制模块以设定的步进值逐步减小输出至驱动模块的脉冲宽度调制信号的占空比，并由驱动模块根据接收到的脉冲宽度调制信号驱动无刷电机，直至由过流保护检测模块检测到当前电机电流值等于或小于设定的最低运转保持电流值时，脉冲宽度调制模块停止减小输出至驱动模块的脉冲宽度调制信号的占空比，由驱动模块根据当前接收到的脉冲宽度调制信号驱动无刷电机，并执行步骤（6）；

（6）将电动工具从工作面取出，由驱动模块根据当前接收到的脉冲宽度调制信号驱动无刷电机，并由控制模块中的启动判定模块检测电机的启动状况，当由启动判定模块检测到电机启动成功时，使用电动工具继续对工作面进行工作；当由启动判定模块检测到电机启动失败时，由故障提示模块向使用者提示故障信息。

2.根据权利要求1所述的一种电动工具的过流保护方法，其特征在于所述的启动判定模块采用霍尔元件对所述的电机的启动状况进行检测。