[发明专利]一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置

说明书

本发明属于列车事故处理设备相关技术领域，其公开了一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其包括起复器及虚拟现实系统，所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统，其包括水平驱动器、连接于所述水平驱动器的移动车台、设置在所述移动车台上的竖直驱动器、连接于所述竖直驱动器的举升平台及位移检测元件；所述举升平台用于承载待起复对象；所述位移检测元件电性连接于所述虚拟现实系统，其用于检测所述举升平台的位移信息并将检测到的位移信息传输给所述虚拟现实系统；所述虚拟现实系统用于根据接收到的所述位移信息自动形成及显示虚拟作业场景。本发明能够有效模拟起复作业的全过程，且自动模拟作业场景，使用条件简单，不受场地限制。

技术领域

本发明属于列车事故处理设备相关技术领域，更具体地，涉及一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置。

背景技术

列车在紧急制动或者超速运行的情况下，将面临脱轨的风险。多年的运营实践表明，列车脱轨是危机行车安全的重要隐患，处理不当甚至将引起重大事故，严重影响铁路的安全运营，且易造成较大的经济损失。

列车脱轨事故发生后，进行快速起复作业是必不可少的，起复作业的快慢直接决定了列车内人员的安全及列车脱轨造成的经济损失大小，故快速有效地起复作业显得至关重要，这也对维修人员的作业能力要求较高。为了提高维修人员的作业能力，提高抢修的效率，对维修人员进行起复作业模拟培训教学是非常有必要的。目前的起复作业培训主要是通过实物演练进行，由于设施设备有限，而需要接收培训的人员众多，造成了一种僧多肉少的现象，培训时人员扎堆，效率较低，培训效果难以保证。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，所述模拟起复演练装置基于现有起复模拟培训的特点，进行了研究及设计。所述模拟起复演练装置将起复器与虚拟现实系统进行结合，能够有效模拟起复作业的全过程，且虚拟现实系统自动模拟作业场景，便于操作人员直观的观察，使用条件简单，不受场地限制，教学演练效果显著，能够满足大规模教学演练需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其包括起复器及虚拟现实系统，其特征在于：

所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统，其包括水平驱动器、连接于所述水平驱动器的移动车台、设置在所述移动车台上的竖直驱动器、连接于所述竖直驱动器的举升平台及位移检测元件，所述水平驱动器用于驱动所述移动车台水平移动，所述竖直驱动器用于驱动所述举升平台上下移动，由此实现所述举升平台的上下左右移动；所述举升平台用于承载待起复对象，并带动所述待起复对象同步移动；所述位移检测元件电性连接于所述虚拟现实系统，其用于检测所述举升平台的位移信息并将检测到的位移信息传输给所述虚拟现实系统；所述虚拟现实系统用于根据接收到的所述位移信息自动形成及显示虚拟作业场景，以便操作者依据所述虚拟作业场景来调整所述举升平台的位姿来实现所述待起复对象的起复作业。

进一步地，所述位移检测元件包括分别设置在所述移动车台及所述举升平台上的水平位移检测元件及竖直位移检测元件，所述水平位移检测元件及所述竖直位移检测元件分别用于检测所述移动车台的水平位移及所述举升平台的竖直位移。

进一步地，所述位移检测元件为位移传感器。

进一步地，所述水平驱动器及所述竖直驱动器分别为水平移动油缸及竖直移动油缸；所述水平移动油缸的推杆连接于所述移动车台，所述竖直移动油缸的推杆连接于所述举升平台。

进一步地，所述位移检测元件包括分别设置在所述水平移动油缸及所述竖直移动油缸上的水平移动编码器及竖直移动编码器，所述水平移动编码器及所述竖直移动编码器分别用于检测所述水平移动油缸的推杆的水平位移及所述竖直移动油缸的推杆的上下位移，并将检测到的位移信息转换成数字信号后传输给所述虚拟现实系统。