[发明专利]一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置

权利要求书

1.一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其包括起复器及虚拟现实系统，其特征在于：

所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统，其包括水平驱动器、连接于所述水平驱动器的移动车台、设置在所述移动车台上的竖直驱动器、连接于所述竖直驱动器的举升平台及位移检测元件，所述水平驱动器用于驱动所述移动车台水平移动，所述竖直驱动器用于驱动所述举升平台上下移动，由此实现所述举升平台的上下左右移动；所述举升平台用于承载待起复对象，并带动所述待起复对象同步移动；所述位移检测元件电性连接于所述虚拟现实系统，其用于检测所述举升平台的位移信息并将检测到的位移信息传输给所述虚拟现实系统；所述虚拟现实系统用于根据接收到的所述位移信息自动形成及显示虚拟作业场景，以便操作者依据所述虚拟作业场景来调整所述举升平台的位姿来实现所述待起复对象的起复作业。

2.如权利要求1所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述位移检测元件包括分别设置在所述移动车台及所述举升平台上的水平位移检测元件及竖直位移检测元件，所述水平位移检测元件及所述竖直位移检测元件分别用于检测所述移动车台的水平位移及所述举升平台的竖直位移。

3.如权利要求2所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述位移检测元件为位移传感器。

4.如权利要求1所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述水平驱动器及所述竖直驱动器分别为水平移动油缸及竖直移动油缸；所述水平移动油缸的推杆连接于所述移动车台，所述竖直移动油缸的推杆连接于所述举升平台。

5.如权利要求4所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述位移检测元件包括分别设置在所述水平移动油缸及所述竖直移动油缸上的水平移动编码器及竖直移动编码器，所述水平移动编码器及所述竖直移动编码器分别用于检测所述水平移动油缸的推杆的水平位移及所述竖直移动油缸的推杆的上下位移，并将检测到的位移信息转换成数字信号后传输给所述虚拟现实系统。

6.如权利要求1所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述水平驱动器及所述竖直驱动器分别为水平直线电机及竖直直线电机，所述水平直线电机的输出轴及所述竖直直线电机的输出轴分别连接于所述移动车台及所述举升平台，以分别驱动所述移动车台水平移动及所述举升平台上下移动。

7.如权利要求1所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述水平驱动器为带传动结构。

8.如权利要求1所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述水平驱动器为丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构的螺母连接于所述移动车台。

9.如权利要求1所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述虚拟现实系统包括电性连接于所述位移检测元件的接收模块、处理模块及仿真模块，所述处理模块电性连接所述接收模块及所述仿真模块，所述接收模块用于接收位移信息，并将接收到的所述位移信息传输给所述处理模块，所述处理模块将接收到的位移信息进行处理后传输给所述仿真模块，所述仿真模块根据接收到的信息进行相应动作以形成所述虚拟作业场景。