[发明专利]定时清扫方法及装置

权利要求书

1.一种定时清扫方法，其特征在于，包括：

获取清扫区域的地形图，所述地形图标识有所述清扫区域中的障碍物；

根据所述地形图，确定所述清扫区域中由于所述障碍物占据而无法进行清扫的未清扫区域；

按照预设时间间隔检测所述未清扫区域；

若检测到所述未清扫区域上放置的障碍物已移除，清扫所述未清扫区域；

所述方法还包括：

根据所述障碍物的底面积确定所述障碍物是否为临时家具；

所述按照预设时间间隔检测所述未清扫区域包括：

若所述障碍物为临时家具，按照所述预设时间间隔检测所述未清扫区域；

所述根据所述障碍物的底面积确定所述障碍物是否为临时家具包括：

根据所述障碍物的底面积，获取所述障碍物代表的家具；

根据家具与家具属性的对应关系，确定所述障碍物的家具属性，所述家具属性包括临时家具或固定家具；

所述根据障碍物的底面积，获取所述障碍物代表的家具，包括：

根据所述障碍物的底面积与预设阈值的大小关系，确定所述障碍物中属于同种类型的障碍物；

在同种类型的所述障碍物中，获取每个所述障碍物之间的距离；

根据所述距离确定所述障碍物代表的家具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的底面积确定所述障碍物是否为临时家具包括：

确定所述障碍物的底面积是否小于或等于预设面积阈值；

若所述障碍物的底面积小于或等于所述预设面积阈值，确认所述障碍物为临时家具。

3.根据权利要求1或2权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述未清扫区域清扫完成之后，将所述未清扫区域标记为已清扫区域。

4.一种定时清扫装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取清扫区域的地形图，所述地形图标识有所述清扫区域中的障碍物；

第一确定模块，用于根据所述地形图，确定所述清扫区域中由于所述障碍物占据而无法进行清扫的未清扫区域；

检测模块，用于按照预设时间间隔检测所述未清扫区域；

清扫模块，用于若检测到所述未清扫区域上放置的障碍物已移除，清扫所述未清扫区域；

所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述障碍物的底面积确定所述障碍物是否为临时家具；

所述检测模块包括：

检测子模块，用于若所述障碍物为临时家具，按照所述预设时间间隔检测所述未清扫区域；

所述第二确定模块包括：

获取子模块，用于根据所述障碍物的底面积，获取所述障碍物代表的家具；

第二确定子模块，用于根据家具与家具属性的对应关系，确定所述障碍物的家具属性，所述家具属性包括临时家具或固定家具；

所述定时清扫装置还用于：

根据所述障碍物的底面积与预设阈值的大小关系，确定所述障碍物中属于同种类型的障碍物；在同种类型的所述障碍物中，获取每个所述障碍物之间的距离；根据所述距离确定所述障碍物代表的家具。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述障碍物的底面积是否小于或等于预设面积阈值；

确认子模块，用于若所述障碍物的底面积小于或等于所述预设面积阈值，确认所述障碍物为临时家具。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标记模块，用于在对所述未清扫区域清扫完成之后，将所述未清扫区域标记为已清扫区域。